[發明專利]物品分揀異常檢測方法、裝置工控設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201911000919.X
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN112756265B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 曹文武;朱穎;李雙;王聯君
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: B07C3/18
• 分類號: B07C3/18;G06K17/00
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 張曉薇

本申請實施例公開了一種物品分揀異常檢測方法、裝置工控設備及存儲介質。該物品分揀異常檢測方法包括：采集交叉帶臺車上的分揀物品圖像；根據所述分揀物品圖像，判斷分揀物品與交叉帶臺車對應的目標分揀格口轉角處擋板是否發生碰撞；若發生碰撞，確定所述交叉帶臺車上的物品分揀異常。本申請實施例中在現有分揀設備落件不準、碰撞格口側邊等沒有有效方法檢測的情況下，通過分揀物品圖像，可以快速檢測分揀物品和交叉帶臺車對應的目標分揀格口轉角處擋板是否發生碰撞，若發生碰撞則確定物品分揀處于異常狀態，因此可以自動化的實現落件異常檢測及預警，大大提高了物品分揀異常檢測處理效率。

技術領域

本發明涉及物流技術領域，具體涉及一種物品分揀異常檢測方法、裝置工控設備及存儲介質。

背景技術

在當今信息時代，特別是在當前的互聯網+、O2O經濟模式下，物流是非常重要的一個環節。現在的消費者，特別是年輕一代，更多地傾向于在網上購物，因此國內外快遞的日流通量是非常巨大的。在快遞運輸的過程中，對快遞進行分揀是必不可少的，這個過程決定了快遞是否能夠運往正確的方向。

有的快遞公司中，快遞的分揀很多仍然采用人工分揀的方式進行。人工分揀出錯率高、效率低、工作量大，還存在暴力分揀等缺點。目前現有的快遞分揀設備已經能實現快遞自動掃碼、分揀、歸類存放，在一定程度上減輕了快遞分揀人員的工作量，但仍然存在以下不足之處：

在快遞領域中，快遞包裹分揀機可以高效分揀包裹，然而存在落件不準、碰撞格口側邊等情況，造成包裹錯分以及物品損毀的情況。

發明內容

本發明實施例提供一種物品分揀異常檢測方法、裝置工控設備及存儲介質，可以自動化的實現落件異常檢測及預警，大大提高了物品分揀異常檢測處理效率。

第一方面，本申請提供一種物品分揀異常檢測方法，所述方法包括:

采集交叉帶臺車上的分揀物品圖像；

根據所述分揀物品圖像，判斷分揀物品與交叉帶臺車對應的目標分揀格口轉角處擋板是否發生碰撞；

若發生碰撞，確定所述交叉帶臺車上的物品分揀異常。

在本申請一些實施例中，所述采集交叉帶臺車上的分揀物品圖像，包括：

將所述交叉帶臺車與所述交叉帶臺車對應的每個格口之間的區域作為候選區域；

掃碼檢測所述交叉帶臺車上的分揀物品；

若所述交叉帶臺車上存在分揀物品，采集所述候選區域的圖像；

在所述候選區域的圖像中，確定分揀物品圖像。

在本申請一些實施例中，所述在所述候選區域的圖像中，確定分揀物品圖像，包括：

對所述候選區域的圖像依次進行對象特征提取，得到特征圖；

在所述候選區域的圖像中確定所述特征圖對應的目標圖像；

將所述目標圖像作為所述分揀物品圖像。

在本申請一些實施例中，所述根據所述分揀物品圖像，判斷分揀物品與交叉帶臺車對應的目標分揀格口轉角處擋板是否發生碰撞，包括：

將所述分揀物品圖像輸入預設的物品檢測模型，輸出分揀物品信息，所述分揀物品信息包括分揀物品的邊界框；

當所述分揀物品的邊界框滿足預設要求時，確定所述分揀物品與所述目標分揀格口轉角處擋板發生碰撞。

在本申請一些實施例中，所述當所述分揀物品的邊界框滿足預設要求時，確定所述分揀物品與所述目標分揀格口轉角處擋板發生碰撞，包括：

獲取所述目標分揀格口轉角處擋板的邊界框；