[發明專利]活塞工件自動輸送裝置及其實現方法

在審

• 申請號: 201911000834.1
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN110641952A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 安佰福;安璐;楊彬濤;丁笑;林娜;丁明祝;徐艷梅;臧倩
• 申請（專利權）人: 山東雙港活塞股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90;B65G47/80
• 代理公司: 44218 深圳市千納專利代理有限公司
• 代理人: 田慧

活塞工件自動輸送裝置，涉及活塞加工裝備技術領域，特別是屬于一種活塞工件的自動輸送裝置及其實現方法。固定在地面上的支撐架體以及設置在支撐架體頂端的物料圓盤，支撐架體上安裝有等分分割器，等分分割器的減速電機的輸出軸與物料圓盤連接，在物料圓盤的外圓周方向上，布置有與等分分割器的等分數相對應數量的活塞工件，且物料圓盤的其他位置對應外圓周上的活塞工件等間距依次放置，在物料圓盤下方沿物料圓盤的外圓周方向上設置有定位塊，感應物料圓盤上方外圓周方向上活塞工件的物料檢測開關以及報警燈，位置感應開關、物料感應開關、報警燈以及等分分割器的變頻器分別接入桁架PLC控制系統中。具有能夠提高生產效率以及自動化程度的積極效果。

技術領域

本發明涉及活塞加工裝備技術領域，特別是屬于一種活塞工件的自動輸送裝置及其實現方法。

背景技術

隨著工業自動化的普及、人力成本的增加，自動桁架在工業生產中的應用越來越廣泛。自動桁架輸送料方式有多種，如環形鏈式、板式、履帶式、托盤式，但其普遍存在占用空間大，上料不方便，勞動強度大，機械傳動機構復雜、故障率高、能耗大等缺點。

發明內容

本發明的目的即在于提供一種活塞工件自動輸送裝置及其實現方法，以達到有利于降低設備故障，提高生產效率的目的。

本發明所提供的活塞工件自動輸送裝置，其特征在于，包括固定在地面上的支撐架體以及設置在支撐架體頂端的物料圓盤，支撐架體上安裝有等分分割器，所述的等分分割器的減速電機的輸出軸與物料圓盤連接，并帶動其旋轉，物料圓盤上方設置有定位工裝，通過定位工裝，在物料圓盤的外圓周方向上，布置有與等分分割器的等分數相對應數量的活塞工件，且物料圓盤的其他位置對應外圓周上的活塞工件等間距依次放置，其中，在物料圓盤下方沿物料圓盤的外圓周方向上設置有定位塊，所述的定位塊與定位工裝上下對應；支撐架體向外延伸出安裝支架，在安裝支架上安裝有感應物料圓盤下方定位塊的位置感應開關、感應物料圓盤上方外圓周方向上活塞工件的物料檢測開關以及報警燈，所述的位置感應開關、物料感應開關、報警燈以及等分分割器的變頻器分別接入桁架PLC控制系統中。

進一步的，位置感應開關與物料檢測開關分別布置在物料圓盤的兩端，其中，所述的物料檢測開關包括上料預警開關、上料報警開關，上料預警開關與上料報警開關為間隔設置。

進一步的，上述等分分割器采用八等分分割器，位置感應開關包括主位置感應開關，主位置感應開關與上料報警開關處于物料圓盤同一條直徑上。

進一步的，上述等分分割器采用十六等分分割器，位置感應開關包括主位置感應開關以及輔位置感應開關，主位置感應開關與輔位置感應開關處于物料圓盤同一條半徑上，并沿物料圓盤半徑方向前后布置，其中，設置在物料圓盤下方彼此相鄰的定位塊呈前后布置。

進一步的，所述的定位工裝為設置在物料圓盤上的多個定位塊，活塞工件外套在定位塊上。

本發明所提供的活塞工件自動輸送裝置的實現方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟a：上料裝置初始狀態下在等分分割器的減速電機的作用下自動旋轉，人工對上料裝置進行初次上料；

步驟b：上料報警開關以及位置感應開關同時有感應信號產生時，桁架PLC控制系統控制上料裝置停止轉動，PLC控制機械手執行抓取物料程序，控制機械手對上料報警開關所對應的物料圓盤半徑上的活塞工件依次抓取，至完成取料后，上料報警開關檢測不到物料，桁架PLC控制系統控制等分分割器的變頻器，使物料圓盤順時針轉動一個分度，重復上述步驟，并通過桁架PLC控制系統中的上料裝置監控單元，實時監控物料圓盤上的物料情況，并觸發事件處理機制。

進一步的，在步驟a中，上料裝置初次上料時，從上料預警開關所對應的物料圓盤半徑方向上，按照逆時針的方向依次人工上料。

進一步的，在步驟b中，上料裝置監控單元又包括以下事件處理機制：