[發(fā)明專利]訂單分配方法及其分配系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911000749.5
• 申請(qǐng)日: 2019-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110599110A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏豪;陳國(guó)平;章舒媛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G06Q10/08
• 分類號(hào): G06Q10/08;G06Q10/04
• 代理公司: 42222 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 羅敏清

1.一種訂單分配方法，其特征在于，包括：

接收來(lái)自商務(wù)端的訂單；

獲取電子商務(wù)端訂單中的產(chǎn)品信息，并檢索訂單中的每種產(chǎn)品所在的貨架在倉(cāng)庫(kù)中的準(zhǔn)確位置；

按訂單先后順序?qū)㈦娮由虅?wù)端訂單依次分配給已完成或即將完成上一個(gè)訂單的揀貨臺(tái)，與此同時(shí)將所述電子商務(wù)端訂單中的產(chǎn)品分配至倉(cāng)庫(kù)中的空閑等待的機(jī)器人并獲取所有分配了待取產(chǎn)品的機(jī)器人的位置信息；

空閑等待的機(jī)器人接收到待取產(chǎn)品所在貨架的位置信息后，計(jì)算所有待取產(chǎn)品的機(jī)器人到所有已分配的待處理訂單對(duì)應(yīng)的揀貨臺(tái)的距離，并且所有分配了待取產(chǎn)品的機(jī)器人之間進(jìn)行待取產(chǎn)品交換以使得所有分配了待取產(chǎn)品的機(jī)器人所需移動(dòng)的總距離最短；

待取產(chǎn)品交換完成后，機(jī)器人將電子商務(wù)端訂單所需要的產(chǎn)品所在的貨架運(yùn)送至相對(duì)應(yīng)的揀貨臺(tái)處，揀貨臺(tái)處的工作人員取出產(chǎn)品，機(jī)器人再將貨架送回至倉(cāng)庫(kù)中原存儲(chǔ)位置處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的訂單分配方法，其特征在于，所述產(chǎn)品信息包括：

所述電子商務(wù)端訂單的產(chǎn)品的種類；

所述電子商務(wù)端訂單的產(chǎn)品的名稱；

所述電子商務(wù)端訂單的產(chǎn)品的條形碼；

所述電子商務(wù)端訂單產(chǎn)品的數(shù)量；

所述所有分配了待取產(chǎn)品的機(jī)器人所需移動(dòng)的總距離包括所有分配了待取產(chǎn)品的機(jī)器人到其分配的產(chǎn)品所在貨架的距離與所有待取產(chǎn)品所在貨架到對(duì)應(yīng)揀貨臺(tái)的距離之和。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的訂單分配方法，其特征在于，檢索產(chǎn)品存儲(chǔ)的貨架在倉(cāng)儲(chǔ)中的準(zhǔn)確位置，包括：

事先建立倉(cāng)庫(kù)的二維空間坐標(biāo)系，再記錄每種產(chǎn)品所在貨架的編號(hào)以及該編號(hào)的貨架在倉(cāng)庫(kù)中的位置坐標(biāo)，將產(chǎn)品信息與產(chǎn)品進(jìn)倉(cāng)庫(kù)時(shí)所在的貨架的位置信息匹配后儲(chǔ)存，同時(shí)記錄每個(gè)揀貨臺(tái)的編號(hào)以及具體位置坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的訂單分配方法，其特征在于，機(jī)器人取送貨架包括如下步驟：

S1：待取產(chǎn)品交換完成后，機(jī)器人接收待取產(chǎn)品所在貨架的位置信息后由停駐點(diǎn)移動(dòng)至產(chǎn)品所在的貨架處，該移動(dòng)距離符合曼哈頓距離；

S2：機(jī)器人抬起目標(biāo)產(chǎn)品所在的貨架，利用橫向和縱向過(guò)道將貨架移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的揀貨臺(tái)處；

S3：揀貨臺(tái)處的工作臺(tái)人員揀選訂單需要的目標(biāo)產(chǎn)品后，機(jī)器人再將貨架移動(dòng)至原存儲(chǔ)位置儲(chǔ)存。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的訂單分配方法，其特征在于，當(dāng)機(jī)器人處于步驟S1中時(shí)，不再參與新的產(chǎn)品交換過(guò)程，直至其將準(zhǔn)備搬運(yùn)的產(chǎn)品搬運(yùn)完成。

6.一種用于根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的訂單分配方法的分配系統(tǒng)，其特征在于，包括：

揀貨配送模塊，包括揀貨臺(tái)、產(chǎn)品存放的貨架以及用于將所述貨架運(yùn)送至所述揀貨臺(tái)的機(jī)器人；

訂單接收模塊，用于遠(yuǎn)程接受來(lái)自電子商務(wù)端的訂單；

訂單信息提取模塊，其與所述訂單接收模塊通過(guò)電信號(hào)連接，用于提取電子商務(wù)訂單中具體的產(chǎn)品信息；

位置檢索模塊，其與所述訂單信息提取模塊通過(guò)電信號(hào)連接，用于查找訂單中產(chǎn)品所在的貨架以及提取所在貨架在倉(cāng)庫(kù)中的具體位置坐標(biāo)；

信息處理模塊，其與所述揀貨臺(tái)、所述機(jī)器人、所述訂單接收模塊、所述訂單信息提取模塊以及所述位置檢索模塊通過(guò)電信號(hào)連接，用于接收訂單接收模塊接收的訂單，然后根據(jù)訂單信息提取模塊以及位置檢索模塊查找的信息將訂單分配給已完成或即將完成上一個(gè)訂單的揀貨臺(tái)，與此同時(shí)將電子商務(wù)端訂單中的產(chǎn)品所在貨架的具體位置信息分配給空閑等待的機(jī)器人；

計(jì)算模塊，其與所述信息處理模塊通過(guò)電信號(hào)連接，用于計(jì)算所有分配了待取產(chǎn)品的機(jī)器人到所有分配了待處理的訂單對(duì)應(yīng)的揀貨臺(tái)之間的距離，計(jì)算出該最短距離的最優(yōu)方案并將該最優(yōu)方案反饋給所述信息處理模塊，所述信息處理模塊接收該最優(yōu)方案并控制所有分配了待取產(chǎn)品的機(jī)器人之間交換待取產(chǎn)品。