[發明專利]用于在手術器械中使用的負載感測裝置

在審

• 申請號: 201911000681.0
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN111110296A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 馬修·埃施巴赫
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 李奕伯

1.一種手術末端執行器，其包括：

砧座組合件；

倉組合件，其包含多個緊固件；

驅動組合件，其能夠縱向移動以相對于所述倉組合件接近所述砧座組合件；以及

應變計電路，其安置于所述倉組合件內，所述應變計電路被配置成測量由所述驅動組合件施加在所述倉組合件上的應變。

2.根據權利要求1所述的手術末端執行器，其中所述應變計電路包含柔性電路。

3.根據權利要求2所述的手術末端執行器，其中所述柔性電路包含：

第一柔性電介質襯底；

電阻性傳感器層，其安置于所述第一柔性電介質襯底上方；

導電層，其安置于所述電阻性傳感器層上方；以及

第二柔性電介質襯底，其安置于所述電阻性傳感器層和所述導電層上方。

4.根據權利要求3所述的手術末端執行器，其中所述電阻性傳感器層包含應變計和連續層。

5.根據權利要求4所述的手術末端執行器，所述導電層包含第一導電跡線和第二導電跡線，所述導電跡線中的每一個聯接到所述應變計。

6.根據權利要求5所述的手術末端執行器，其中所述應變計包含具有第一端和第二端的連續跡線，所述第一端聯接到所述第一導電跡線且所述第二端聯接到所述第二導電跡線。

7.根據權利要求6所述的手術末端執行器，其中所述應變計具有可變儀表靈敏度因數。

8.根據權利要求7所述的手術末端執行器，其中所述應變計包含一對平行網格線，所述平行網格線中的每一個具有錐形形狀，借此提供所述可變儀表靈敏度因數。

9.根據權利要求7所述的手術末端執行器，其中所述應變計包含提供所述可變儀表靈敏度因數的具有不同長度的多個網格線。

10.根據權利要求1所述的手術末端執行器，其中所述應變計電路包含應變計部分和引線部分。

11.根據權利要求10所述的手術末端執行器，其中所述引線部分包含具有至少一匝的松弛部分。

12.一種手術器械，其包括：

手柄組合件，其包含控制器和電源；

適配器組合件，其包含聯接到所述手柄組合件的近端部分，和遠端部分；以及

加載單元，其聯接到所述適配器組合件的所述遠端部分，所述加載單元包含手術末端執行器，所述手術末端執行器具有：

砧座組合件；

倉組合件，其包含多個緊固件；

驅動組合件，其能夠縱向移動以相對于所述倉組合件接近所述砧座組合件；以及

應變計電路，其安置于所述倉組合件內且電聯接到所述控制器和所述電源，所述應變計電路被配置成測量由所述驅動組合件施加在所述倉組合件上的應變，且將測量信號發射到所述控制器。

13.根據權利要求12所述的手術器械，其中所述應變計電路包含柔性電路。

14.根據權利要求13所述的手術器械，其中所述柔性電路包含：

第一柔性電介質襯底；

電阻性傳感器層，其安置于所述第一柔性電介質襯底上方；

導電層，其安置于所述電阻性傳感器層上方；以及

第二柔性電介質襯底，其安置于所述電阻性傳感器層和所述導電層上方。

15.根據權利要求14所述的手術器械，其中所述電阻性傳感器層包含應變計和連續層。

16.根據權利要求15所述的手術器械，所述導電層包含第一導電跡線和第二導電跡線，所述導電跡線中的每一個聯接到所述應變計。