[發明專利]一種精度矯正方法及其裝置

在審

• 申請號: 201911000409.2
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN110722018A
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 賴學志;曲浩然;王振國;朱光順;甘明輝
• 申請（專利權）人: 廣東正業科技股份有限公司
• 主分類號: B21C51/00
• 分類號: B21C51/00;B21D43/00
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳麗

本發明公開了一種精度矯正方法，該方法包括以下步驟：獲得陣列圓圖紙的理論位置數據，所述理論位置數據包含所述陣列圓圖紙中每個圓的圓心的初始位置；獲得冷沖板的實際位置數據，所述冷沖板為根據所述陣列圓圖紙進行加工獲得的，所述實際位置數據包含所述冷沖板上每個圓的圓心的實際位置；基于所述實際位置數據和所述理論位置數據，生成校準數據；根據所述校準數據，控制電機在待加工件上運動。應用本發明實施例所提供的技術方案，能夠使同一個二維平面運動的兩個軸到達準確位置，準確性較高。本發明還公開了一種精度矯正裝置，具有相應技術效果。

技術領域

本發明涉及矯正技術領域，特別是涉及一種精度矯正方法。此外，本發明還涉及一種精度矯正裝置。

背景技術

由于加工誤差，根據理論位置數據在冷沖板上加工的實際位置數據存在誤差，對應的實際位置和理論位置不能完全重合，電機根據已知的理論位置數據，同一個二維平面運動的兩個軸無法到達準確位置，對后續工作產生誤差，準確性較差。圖2為無二維校準的情況下實際加工效果和理論圖紙對比(圓圈為理論，點為實際加工)。

綜上所述，如何有效地解決同一個二維平面運動的兩個軸無法到達準確位置等問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種精度矯正方法，該精度矯正方法能夠使同一個二維平面運動的兩個軸到達準確位置，準確性較高；本發明的另一目的是提供一種精度矯正裝置。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：

一種精度矯正方法，包括：

獲得陣列圓圖紙的理論位置數據，所述理論位置數據包含所述陣列圓圖紙中每個圓的圓心的初始位置；

獲得冷沖板的實際位置數據，所述冷沖板為根據所述陣列圓圖紙進行加工獲得的，所述實際位置數據包含所述冷沖板上每個圓的圓心的實際位置；

基于所述實際位置數據和所述理論位置數據，生成校準數據；

根據所述校準數據，控制電機在待加工件上運動。

優選地，所述實際位置數據為：通過所述影像測量儀抓取所述冷沖板上每一個圓的位置獲得的。

優選地，所述根據所述校準數據，控制電機在所述冷沖板上運動具體為：對對應的所述理論位置數據和所述校準數據進行求和計算，獲得準確數據，根據所述準確數據控制電機在所述冷沖板上運動。

優選地，所述校準數據為：通過計算所述實際位置數據和所述理論位置數據之差生成的。

本發明還提供一種精度矯正裝置，包括

理論位置模塊，所述理論位置模塊用于得陣列圓圖紙的理論位置數據，所述理論位置數據包含所述陣列圓圖紙中每個圓的圓心的初始位置；

實際位置模塊，所述實際位置模塊用于獲得冷沖板的實際位置數據，所述冷沖板為根據所述陣列圓圖紙進行加工獲得的，所述實際位置數據包含所述冷沖板上每個圓的圓心的實際位置；

校準數據模塊，所述校準數據模塊用于基于所述實際位置數據和所述理論位置數據，生成校準數據；

控制運動模塊，所述控制運動模塊用于根據所述校準數據，控制電機在待加工件上運動。

優選地，所述實際位置數據為：通過所述影像測量儀抓取所述冷沖板上每一個圓的位置獲得的。

優選地，還包括準確數據模塊，所述準確數據模塊通過對對應的所述理論位置數據和所述校準數據進行求和計算獲得的，根據所述準確數據控制電機在所述冷沖板上運動。

優選地，所述校準數據為：通過計算所述實際位置數據和所述理論位置數據之差生成的。