[發明專利]洗衣機偏心檢測的方法、洗衣機偏心檢測裝置、存儲介質和洗衣機

有效

• 申請號: 201910997466.6
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN110735289B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 羅薛;湯偉;畢磊;畢超
• 申請（專利權）人: 峰岹科技（深圳）股份有限公司
• 主分類號: D06F37/20
• 分類號: D06F37/20;D06F33/40;D06F33/48
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

本發明公開了一種洗衣機偏心檢測的方法、洗衣機偏心檢測裝置、存儲介質和洗衣機，所述洗衣機偏心檢測的方法包括：在洗衣機進入脫水程序后，控制所述洗衣機的電機轉速達到預設轉速，以使洗衣機進入偏心檢測區間；在洗衣機進入偏心檢測區間后，控制所述電機的轉速在預設轉速區間持續運行第一預設時間；在所述第一預設時間內，獲取所述電機在多個時間點的運行功率，并得到多個運行功率值；根據多個所述運行功率值確定洗衣機的偏心量。本發明通過功率的波動更快更準確的實現了洗衣機偏心量的檢測，并且在檢測洗衣機的偏心量時噪音小。

技術領域

本發明涉及生活電器技術領域，特別涉及一種洗衣機偏心檢測的方法、洗衣機偏心檢測裝置、存儲介質和洗衣機。

背景技術

隨著國民經濟的不斷發展，人們對生活質量的要求也越來越高，日常家用電器的使用舒適度，也被作為其選購的標準。目前市場上的洗衣機在脫水時都會產生很大的振動，帶來嚴重的噪聲污染，并由于振動帶來的洗衣機部件之間的磨損，大大減小了洗衣機的使用壽命。

洗衣機脫水時的振動主要是來自洗衣機中的衣物處于不平衡狀態，也即是洗衣機中的衣物處于偏心狀態。在相關技術中，滾筒洗衣機對衣物不平衡狀態的檢測方法主要有：檢測穩態洗衣機電機的轉速波動、檢測穩態洗衣機電機的轉矩波動。但是，上述檢測方法在估算洗衣機的偏心時會產生很大的振動，造成嚴重的噪聲污染；同時，由于電機在轉動過程中的轉矩難以測量，通過速度以及轉矩來求取估算洗衣機的偏心量時，其進行數據采集的時間更長以及其獲取的偏心值不是很精準。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種洗衣機偏心檢測的方法、洗衣機偏心檢測裝置、存儲介質和洗衣機，在更快更精準的獲取洗衣機的偏心量的同時，減小了洗衣機脫水時的噪聲污染。

為實現上述目的，本發明提出一種洗衣機偏心檢測的方法，所述洗衣機偏心檢測的方法包括：

在洗衣機進入脫水程序后，控制所述洗衣機的電機轉速達到預設轉速，以使洗衣機進入偏心檢測區間；

在洗衣機進入偏心檢測區間后，控制所述電機的轉速在預設轉速區間持續運行第一預設時間；

在所述第一預設時間內，獲取所述電機在多個時間點的運行功率值，并根據多個所述運行功率值得到電機的功率波動值；

根據功率波動值確定洗衣機的偏心量。

進一步地，所述洗衣機包括用于控制電機轉速的速度環環路及電流環環路，其特征在于，所述控制所述洗衣機的電機轉速達到預設轉速的具體步驟包括：

對洗衣機的速度環環路和電流環環路進行第一次調節控制，以控制所述洗衣機的電機轉速首次達到預設轉速；

在所述電機的轉速首次到達預設轉速后，獲取電機在第二預設時間內的當前轉速；

判斷電機的當前轉速是否維持預設轉速；

若是，則轉入執行所述“控制所述電機的轉速在預設轉速區間持續運行第一預設時間”的步驟；若否，則返回執行“獲取電機在第二預設時間內的當前轉速”的步驟。

進一步地，所述控制所述電機的轉速在預設轉速區間持續運行第一預設時間的步驟具體包括：

對洗衣機的速度環環路和電流環環路進行第二次調節控制，以控制所述電機的轉速在預設轉速區間持續運行第一預設時間。

進一步地，所述預設轉速區間的波動范圍在5RPM以內。

進一步地，所述第一預設時間大于等于10秒。

進一步地，所述獲取所述電機在多個時間點的運行功率值，并根據多個所述運行功率值得到電機的功率波動值的具體步驟包括：

確定多個所述運行功率值中的最大功率值和最小功率值；