[發明專利]踝關節康復訓練裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201910996856.1
• 申請日: 2019-10-19
• 公開（公告）號: CN111166606B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 楊凱盛;徐穎俊;季建;楊會成
• 申請（專利權）人: 浙江省海洋開發研究院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;丁昱

1.踝關節康復訓練裝置，其特征是包括底座（1）、腿部支撐架（2）、腳掌支撐板（3）和繩索驅動模塊（4），腿部支撐架（2）鉸接在底座（1）上，腳掌支撐板（3）與腿部支撐架（2）可拆卸連接，繩索驅動模塊（4）上連有可分別對腳掌支撐板（3）上、下端及左右側施加拉力的拉索（5），拉索（5）穿過腿部支撐架（2）與腳掌支撐板（3）連接，腳掌支撐板（3）上設有拉索轉向調整機構，所述拉索轉向調整機構包括轉動基座（6），轉動基座（6）可轉動地連接在腳掌支撐板（3）上，轉動基座（6）上設有拉索端點固定部，轉動基座（6）與腳掌支撐板（3）間設有鎖止結構，所述鎖止結構包括設于轉動基座（6）上的兩個定位孔和一與腳掌支撐板（3）保持相對位置固定的定位銷支架，兩個定位孔相對于轉動基座（6）的軸心構成90°圓心角，定位銷支架上設有可與定位孔插接配合的彈簧定位銷。

2.根據權利要求1所述的踝關節康復訓練裝置，其特征是腿部支撐架（2）包括可容納腿部的槽形架，槽形架端部固連有端面板，端面板與腳掌支撐板（3）間設有可拆卸的原點定位桿（15）。

3.根據權利要求1所述的踝關節康復訓練裝置，其特征是繩索驅動模塊（4）至少為四個，每個繩索驅動模塊（4）均包括拉索電機（13）和卷繩軸（14），同一繩索驅動模塊（4）內拉索電機（13）與卷繩軸（14）傳動連接，且卷繩軸（14）與拉索電機（13）的輸出軸平行，每根卷繩軸（14）上分別卷繞一根拉索（5），腳掌支撐板（3）至少在四角各設有一拉索端點固定部。

4.根據權利要求1所述的踝關節康復訓練裝置，其特征是所述拉索轉向調整機構上設有變剛度裝置（9），拉索（5）連接在變剛度裝置（9）上，變剛度裝置（9）包括支架（10）、拉索固定桿（11）和扭簧（12），支架（10）固定在所述拉索轉向調整機構上，拉索固定桿（11）轉動連接在支架（10）上，扭簧（12）連接在支架（10）和拉索固定桿（11）之間拉索固定桿（11）上設有拉索固定器，拉索（5）的端頭固定在拉索固定器上。

5.根據權利要求1所述的踝關節康復訓練裝置，其特征是腳掌支撐板（3）上設有綁帶。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的踝關節康復訓練裝置，其特征是底座（1）上固設有立柱（8），腿部支撐架（2）底部鉸接在立柱（8）上。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的踝關節康復訓練裝置，其特征是繩索驅動模塊（4）固定在底座（1）上。