[發明專利]一種基于直線電機的雙向同步增力式電子機械制動執行器

有效

• 申請號: 201910996685.2
• 申請日: 2019-10-19
• 公開（公告）號: CN110701221B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 楊坤;陳玉;王杰;王有鏜;董丹秀;劉慶新;劉瑞軍;聶孟穩
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: F16D65/18
• 分類號: F16D65/18;F16D121/24;F16D125/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種應用于汽車上的基于直線電機的雙向增力式電子機械制動執行器，屬于汽車制動技術領域；它包括電機、安裝基體、雙級增力機構、杠桿增力機構四部分；制動鉗采用分體式結構；電機為直線電機；一級增力塊頂部的矩形貫通凹槽與二級增力塊底部的凸塊構成一級增力；二級增力塊第一斜面和二級增力塊第二斜面分別與第一圓柱滾子和第二圓柱滾子接觸，并構成二級增力；杠桿一端與連桿一端鉸連接，連桿的另一端與前制動鉗體上的轉動銷鉸連接，第一杠桿推軸和第二杠桿推軸分別置于杠桿另一端的U形槽中，杠桿軸穿過杠桿軸安裝通孔，該方案可為傳統制動系統和未來的主動制動提供解決方案，并可有效解決緊湊型車輛制動布置空間狹小的問題。

技術領域

本發明屬于汽車制動技術領域，具體涉及一種基于直線電機的雙向同步增力式電子機械制動執行器。

背景技術

制動系統作為直接影響汽車行駛安全的重要組成部分，一直就是各大汽車公司研究的熱點；如文獻《輕型汽車電子機械制動及穩定性控制系統研究》(楊坤.輕型汽車電子機械制動及穩定性控制系統研究[D].長春：吉林大學，2009)所述，電子機械制動作為新興的制動系統，摒棄了真空助力器、液壓管路等體積較大的部件，使得整車底盤布置更簡單、更靈活，更具有壓力調節速度快、精確，能夠顯著提高整車制動性能的優點。

除了具有提高傳統汽車制動安全方面的優勢外，電子機械制動還能有效解決新能源汽車和自動駕駛汽車對制動系統的要求；如文獻《基于EMB的解耦式制動能量回收系統研究》(楊坤,高松,王杰,等.基于EMB的解耦式制動能量回收系統研究[J].汽車工程,2016,38(8):1072-1079.)所述，電子機械制動系統可以滿足解耦式制動能量回收系統對制動踏板感覺及車輪制動力精確獨立調節的需求，并可實現主動制動功能，因此研究電子機械制動系統對提高電動車的經濟性，并促進汽車的電動化和智能化具有重要意義，這也使其再次成為汽車制動系統研究關注的對象。

我國目前電子機械制動尚處于研究階段，如何在滿足整車制動需求的前提下，有效減小電子機械制動執行器的體積和質量成為影響其普及應用的關鍵，為此，本發明在前期研究的基礎上提出一種全新結構的電子機械制動執行器，該電子機械制動執行器可實現雙向同步增力，采用直線電機作為動力源，可以有效減小電子機械制動執行器的體積，尤其制動系統安裝空間小的緊湊型車輛。

發明內容

本發明提供一種基于直線電機的雙向同步增力式電子機械制動執行器，其特征在于：由電機、安裝基體、雙級增力機構、杠桿增力機構組成。

電機(1)為直線電機，電機軸(2)上設有外螺紋。

安裝基體包括端蓋(4)，執行器外殼和支架。

執行器外殼包括增力機構殼體(6)、后制動鉗體(14)、一級增力塊支撐座(27)、第一圓弧導軌(42)和第二圓弧導軌(43)。

增力機構殼體(6)為筒形結構，增力機構殼體內部端面(D2)上設有第一活塞安裝通孔(35)。

增力機構殼體上端面(B2)上設有方形通孔(41)，方形通孔(41)的兩個平面與電機軸(2)平行；在方形通孔(41)內與電機軸(2)平行的兩個平面上分別設有第一杠桿軸安裝孔(48)和第二杠桿軸安裝孔(49)；杠桿軸(8)固定在第一杠桿軸安裝孔(48)和第二杠桿軸安裝孔(49)中間，杠桿軸(8)平行于增力機構殼體上端面(B2)和一級增力塊(24)的上端面，且垂直于電機軸(2)中心軸線。

在增力機構殼體內部端面(D2)上第一活塞安裝通孔(35)的兩側固定安裝有第一圓柱導軌支座(37)和第二圓柱導軌支座(50)，第一圓柱導軌支座(37)和第二圓柱導軌支座(50)之間固定安裝有圓柱導軌(25)，圓柱導軌(25)平行于杠桿軸(8)；在增力機構殼體(6)內側的底部固定安裝有一級增力塊支撐座(27)，一級增力塊支撐座(27)頂部設有半圓導向槽(36)。