[發明專利]一種書籍排序分揀系統

在審

• 申請號: 201910996551.0
• 申請日: 2019-10-19
• 公開（公告）號: CN112678259A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 于強;鮑宏一
• 申請（專利權）人: 中山市四海智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種書籍排序分揀系統，其特征在于：包括入料皮帶線(1)、用于排序的可升降排序機(2)、第一出料皮帶線(3)、可升降的堆疊皮帶線(4)、整疊書籍的第二出料皮帶線(5)，所述入料皮帶線(1)、可升降排序機(2)、第一出料皮帶線(3)、可升降的堆疊皮帶線(4)以及第二出料皮帶線(5)依次連接。

2.根據權利要求1所述的書籍排序分揀系統，其特征在于：所述可升降排序機(2)包括第一框架(21)、同步帶組件(22)、升降小車(23)、皮帶線驅動電機組件(24)、配重箱(25)，所述配重箱(25)設置于所述第一框架(21)的一側部，所述同步帶組件(22)設置于所述第一框架(21)的頂側。

3.根據權利要求2所述的書籍排序分揀系統，其特征在于：所述第一框架(21)的兩側對稱設置升降滑軌(211)。

4.根據權利要求3所述的書籍排序分揀系統，其特征在于：所述同步帶組件(22)包括同步帶從動軸(221)、同步帶壓帶軸(222)、同步帶驅動軸(223)、同步帶(224)、伺服電機(225)。

5.根據權利要求4所述的書籍排序分揀系統，其特征在于：所述升降小車(23)包括線性滑塊(231)、第二框架(232)、同步帶吊件(233)、皮帶線(234)，所述升降小車(23)通過線性滑塊(231)與所述第一框架(21)上的升降滑軌(211)滑動連接，所述同步帶(224)的一端部與所述升降小車(23)頂部的同步帶吊件(233)連接，所述同步帶(224)遠離所述升降小車(23)的一端與所述配重箱(25)連接。

6.根據權利要求5所述的書籍排序分揀系統，其特征在于：所述皮帶線(234)包括軸承座(2341)、滾筒(2342)、皮帶(2343)、托板(2344)、驅動齒輪(2345)。

7.根據權利要求6所述的書籍排序分揀系統，其特征在于：所述皮帶線驅動電機組件(24)包括齒輪(241)、支架(242)電機(243)組成。

8.根據權利要求7所述的書籍排序分揀系統，其特征在于：所述齒輪(241)與所述驅動齒輪(2345)嚙合連接。

9.根據權利要求1所述的書籍排序分揀系統，其特征在于：所述堆疊皮帶線(4)包括第三框架(41)，所述第三框架(41)的內側設置有升降伺服電機(42)，所述第三框架(41)的頂部設置有呈U型的限位收納框(43)，所述升降伺服電機(42)的一側連接有低速皮帶線(44)，所述低速皮帶線(44)設置于所述限位收納框(43)的正下方。

10.根據權利要求1-9任意一項所述的書籍排序分揀系統，其特征在于：書籍排序分揀系統的操作流程具體包括如下步驟：

S1：書籍進入至入料皮帶線(1)，通過伺服電機(225)帶動同步帶驅動軸(223)轉動，使同步帶驅動軸(223)通過同步帶(224)帶動同步帶從動軸(221)傳動，同步帶(224)一端的升降小車(23)沿著第一框架(21)上的升降滑軌(211)上下滑動；

S2：當升降小車(23)到達最低端或最高端時，入料皮帶線(1)上的書籍會傳送至升降小車(23)的最頂層或最底層；

S3：通過伺服電機(225)控制升降小車(23)從下往上或從上往下進行活動，通過齒輪(241)與驅動齒輪(2345)嚙合連接，根據每個訂單設置的書籍數量，使皮帶線(234)的每層皮帶(2343)上依次傳送上對應數量的書籍；

S4：通過伺服電機(225)反向轉動，控制升降小車(23)從上往下或從下往上進行活動，通過齒輪(241)與驅動齒輪(2345)嚙合連接，將皮帶線(234)上對應數量的書籍依次高速彈出至第一出料皮帶線(3)上；

S5：當書籍傳送至限位收納框(43)時，限位收納框(43)上的擋板擋住書籍，書籍下落至升降伺服電機(42)的低速皮帶線(44)上；

S6：將一個訂單的書籍依次落入至低速皮帶線(44)上，通過升降伺服電機(42)帶動低速皮帶線(44)向下運動，直至低速皮帶線(44)與第二出料皮帶線(5)齊平，通過低速皮帶線(44)的低速轉動，將書籍輸送至第二出料皮帶線(5)上。