[發明專利]一種售貨柜先進先出的智能系統

有效

• 申請號: 201910995783.4
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN110956746B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 李亞威;李昕晨;李輝;李占兵;卓瓊海;周多密;鄭連東;何金玉;鄧劍雄;陳語涵
• 申請（專利權）人: 廣東耕讀農業科技有限公司;廣州市永合祥自動化設備科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F11/00;H04N7/18;H04N5/247
• 代理公司: 廣州市律帆知識產權代理事務所(普通合伙) 44614
• 代理人: 王偉

1.一種售貨柜先進先出的智能系統，包括售貨柜前端和售貨柜后端，所述售貨柜前端包括售貨柜架體和圖片采集系統，所述售貨柜架體包括外框、內支架、拍攝定點位；所述外框下端設置出貨口；外框上端設置有觸摸顯示屏，所述內支架設置在外框內，內支架上安裝有若干輪軸，在若干輪軸上形成循環轉動的傳動帶，所述傳動帶上設置有商品固定架，其中至少一個輪軸上連接有電機；特征在于：所述圖片采集系統包括多個高速攝像機和圖片處理系統，所述多個高速攝像機圍繞拍攝定點位設置，形成一個拍攝環，對攝定點位設置進行立體全方位的圖像采集，所述高速攝像機連接至圖片處理系統并通過電信號連接至觸摸顯示屏；所述售貨柜后端包括PLC控制器、商品投放箱；售貨柜前端和售貨柜后端通過投放口連接，商品投放箱設置有滑道，滑道連接至投放口，所述投放口處設置高速攝像機，所述投放口設置有電控門，通過高速攝像機拍攝商品固定架是否有商品，無商品則打開投放口的電控門，商品從滑道落入投放口處的商品固定架上，商品固定架在傳動帶的帶動下進行到售貨柜前端；所述滑道包括斜面輸送帶，商品投放箱內的商品通過滑道進入斜面輸送帶；售貨柜先進先出的智能系統運行時，通過觸摸顯示屏的顯示信息進行挑選商品，圖片處理系統將拍攝定點位處的商品照片上傳至觸摸顯示屏，如挑選商品則點擊觸摸顯示屏的確定按鍵，不挑選則點擊下一商品按鍵進行挑選，點擊下一商品按鍵時，PLC控制器獲取感應信息，通過控制電機轉動傳動帶，使拍攝定點位處的商品變換為下一商品；點擊確定按鍵時，商品從商品固定架上松開滾入出貨口處；

果蔬商品投放箱設置有多層滑道，滑道傾斜設置；工人將蔬果從商品投放箱投入端投入，蔬果就會按順序排列在每層滑道上，投入到每層的蔬果會隨著重力沿著斜面從出貨端滑出；

所述外框內設置有多個內支架，多個內支架上設置有多個對應的傳動帶，以及對應每個傳動帶位置處的外框下端設置多個對應的出貨口；

所述出貨口與商品固定架設置對應接口，當點擊確定按鍵時，商品從商品固定架上松開滾入出貨口處，商品固定架通過對應接口與出貨口卡接，此時夾持機構與商品保持平行；選擇不支付，則通過電控制使夾持機構夾緊商品，重新進入傳動帶；

所述商品固定架為鉸接在所述傳動帶上，所述商品固定架設置有夾持機構，所述夾持機構通過電磁閥控制開合，所述電磁閥連接至PLC控制器；運行時，當挑選商品則點擊觸摸顯示屏的確定按鍵后，PLC控制器接收到信息，則控制電磁閥打開夾持機構，使得商品掉入出貨口。

2.根據權利要求1所述的一種售貨柜先進先出的智能系統，特征在于：在出貨口處設置有電控門，其出貨口內側設置有稱重計價單元，所述稱重計價單元通過電子顯示的方式顯示在觸摸顯示屏上，觸摸顯示屏顯示出支付二維碼，通過掃碼支付后出貨口的電控門打開，取出商品；選擇不支付則商品重新回到商品固定架上。

3.根據權利要求1所述的一種售貨柜先進先出的智能系統，特征在于：所述外框內設置有商品淘汰口，商品淘汰口設置在靠近售貨柜后端，商品淘汰口設置為傾斜狀；運行時，通過高速攝像機圖片傳輸判斷商品質量不合格時，PLC控制器接收到信息，則控制電磁閥打開夾持機構，使得商品掉入商品淘汰口。

4.根據權利要求1所述的一種售貨柜先進先出的智能系統，特征在于：在售貨柜先進先出的智能系統運行時，通過觸摸顯示屏的顯示信息進行挑選商品，顧客通過按壓觸摸顯示屏顯示的商品對其進行查看。

5.根據權利要求1所述的一種售貨柜先進先出的智能系統，特征在于：售貨柜架體的內部設置報警系統。

6.一種售貨柜先進先出的智能系統的售賣方式，包括權利要求1-5之一所述的售貨柜先進先出的智能系統，其特征在于：顧客通過觸摸顯示屏選擇購買商品，所述觸摸顯示屏上設置有多個功能鍵，挑選商品則點擊觸摸顯示屏的確定按鍵，不挑選則點擊下一商品按鍵進行挑選；確認挑選商品后，觸摸顯示屏顯示出支付二維碼，通過掃碼支付后出貨口的電控門打開，取出商品；選擇不支付則商品重新回到商品固定架上；報警系統設置為當顧客三次或三次以上點擊確認按鍵且同時三次或三次以選擇不支付商品時，報警系統鳴響，并將警報信息發送至控制中心。