[發明專利]一種任務調度方法、裝置及電子設備和存儲介質有效
| 申請號: | 201910995300.0 | 申請日: | 2019-10-18 |
| 公開(公告)號: | CN110737533B | 公開(公告)日: | 2022-11-11 |
| 發明(設計)人: | 肖計偉 | 申請(專利權)人: | 蘇州浪潮智能科技有限公司 |
| 主分類號: | G06F9/50 | 分類號: | G06F9/50;G05B19/418 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 史翠 |
| 地址: | 215100 江蘇省蘇州市吳*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 任務 調度 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種任務調度方法,其特征在于,應用于多控制系統,所述多控制系統包括多個控制器,每個所述控制器中包括多個線程,所述方法包括:
將所有任務劃分為多個階段,并在所有所述階段中確定目標階段;
確定所述目標階段對應的目標任務,并確定每個所述目標任務的控制器歸屬和線程歸屬;
利用每個所述目標任務對應的線程執行每個所述目標任務,以便完成所述目標階段;
當所述目標階段完成時,將所述目標階段的下一階段重新確定為所述目標階段,并重新進入所述確定所述目標階段對應的目標任務的步驟,直到所述目標階段不存在下一階段;
其中,所述確定每個所述目標任務的控制器歸屬和線程歸屬,包括:
將所有所述目標任務均勻分配至多個所述控制器中;
將每個所述控制器對應的目標任務均勻分配至每個所述控制器的線程中;
所述將每個所述控制器對應的目標任務均勻分配至每個所述控制器的線程中,包括:
確定每個所述控制器對應的目標任務的數量;
將每個所述控制器對應的候選任務分配至每個所述控制器的候選線程中;其中,所述候選線程的標識為所述候選任務的標識與所述控制器對應的目標任務的數量的取余結果。
2.根據權利要求1所述任務調度方法,其特征在于,還包括:
在執行每個所述目標任務時,利用狀態寄存器記錄每個所述目標任務的執行情況;
當所有所述目標任務的執行情況均為已完成時,判定所述目標階段完成。
3.一種任務調度裝置,其特征在于,應用于多控制系統,所述多控制系統包括多個控制器,每個所述控制器中包括多個線程,所述裝置包括:
劃分模塊,用于將所有任務劃分為多個階段,并在所有所述階段中確定目標階段;
第一確定模塊,用于確定所述目標階段對應的目標任務,并確定每個所述目標任務的控制器歸屬和線程歸屬;
執行模塊,用于利用每個所述目標任務對應的線程執行每個所述目標任務,以便完成所述目標階段;
第二確定模塊,用于當所述目標階段完成時,將所述目標階段的下一階段重新確定為所述目標階段,并重新啟動所述第一確定模塊的工作流程,直到所述目標階段不存在下一階段;
所述第一確定模塊包括:
第一確定單元,用于確定所述目標階段對應的目標任務;
第一分配單元,用于將所有所述目標任務均勻分配至多個所述控制器中;
第二分配單元,用于將每個所述控制器對應的目標任務均勻分配至每個所述控制器的線程中;
所述第二分配單元具體為確定每個所述控制器對應的目標任務的數量,并將每個所述控制器對應的候選任務分配至每個所述控制器的候選線程中的單元;其中,所述候選線程的標識為所述候選任務的標識與所述控制器對應的目標任務的數量的取余結果。
4.根據權利要求3所述任務調度裝置,其特征在于,還包括:
記錄模塊,用于在執行每個所述目標任務時,利用狀態寄存器記錄每個所述目標任務的執行情況;
判定模塊,用于當所有所述目標任務的執行情況均為已完成時,判定所述目標階段完成。
5.一種電子設備,其特征在于,包括:
存儲器,用于存儲計算機程序;
處理器,用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1或2任一項所述任務調度方法的步驟。
6.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序,所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1或2任一項所述任務調度方法的步驟。
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