[發明專利]一種堆垛機

有效

• 申請號: 201910994530.5
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN111731572B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 李顯菲;吳文龍
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B11/02;B65B43/52;B65B63/02;B65B57/14;B65B57/04;B65G61/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及包裝技術領域，公開了一種堆垛機。堆垛機用于對包裝形狀規則的產品進行堆垛，堆垛機包括托盤輸送機構、產品輸送機構和碼垛機構，托盤輸送機構用于輸送托盤至堆垛工位；產品輸送機構設置于托盤輸送機構的一端，產品輸送機構用于輸送產品；碼垛機構用于將產品輸送機構上的所述產品輸送至所述托盤，并對所述產品進行定位，完成所述產品的堆垛。本發明提供的堆垛機實現了產品的自動堆垛，代替了人工工作，提高了工作效率，降低了生產成本；碼垛機構既能對產品的位置進行調整，又能防止產品傾倒，尤其適用于細高型產品的堆垛。

技術領域

本發明涉及包裝技術領域，尤其涉及一種堆垛機。

背景技術

目前，有些產品在生產完后需要將產品放進形狀規則的包裝盒內進行包裝，便于儲存和運輸，例如筆記本電腦、電腦主機等電子產品。在單個產品包裝完后，為了便于運輸和儲存，需要將多個產品堆垛并再次進行包裝。在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：目前在單個產品包裝完畢后，由人工揀貨并堆垛，人工堆垛效率低，并且堆垛的效率會隨著工作時間的增加而降低，對工人的體力和耐力要求比較高，此外，還需要工人長時間站立作業，對工人的健康影響大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種堆垛機，代替人工堆垛，提高了堆垛的效率，降低了生產成本。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種堆垛機，用于對包裝形狀規則的產品進行堆垛，包括：

托盤輸送機構，用于輸送托盤至堆垛工位；

產品輸送機構，設置于所述托盤輸送機構的一端，所述產品輸送機構用于輸送所述產品；以及

碼垛機構，用于將所述產品輸送機構上的所述產品輸送至所述托盤，并對所述產品進行定位，完成所述產品的堆垛。

優選地，還包括纏膜機構，設置于所述堆垛工位處，所述纏膜機構用于對堆垛之后的所述產品進行纏膜。

優選地，所述托盤輸送機構包括輥輪輸送機，所述輥輪輸送機上設置所述堆垛工位，所述堆垛工位處設有用于檢測所述托盤到位的第一傳感器。

優選地，所述堆垛工位相對的兩側分別設有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板安裝于所述輥輪輸送機的一側，所述第二限位板連接有驅動所述第二限位板朝向所述第一限位板移動的第一驅動器，所述第一驅動器安裝于所述輥輪輸送機的另一側。

優選地，所述產品輸送機構的一端設有翻板，所述翻板連接有第二驅動器，所述第二驅動器向上頂起所述翻板且使所述翻板向所述產品輸送機構的端部傾斜。

優選地，所述翻板相對的兩側分別設有第三限位板和第四限位板，所述第三限位板安裝于所述產品輸送機構的一側，所述第四限位板連接有驅動所述第四限位板朝向所述第三限位板移動的第三驅動器，所述第三驅動器安裝于所述產品輸送機構的另一側。

優選地，所述翻板靠近所述產品輸送機構端部的一側設有檢測所述產品到位的第二傳感器。

優選地，所述碼垛機構包括設置于所述托盤輸送機構一側的碼垛機器人，所述碼垛機器人包括機器人本體和與所述機器人本體連接的端拾器。

優選地，所述碼垛機構還包括限制所述托盤上的所述產品位置的壓緊單元，所述壓緊單元包括第一壓緊組件和第二壓緊組件，且所述第一壓緊組件和所述第二壓緊組件分別設置于所述產品在水平排列方向上的兩端。

優選地，所述第一壓緊組件包括第一壓緊板、驅動所述第一壓緊板朝向所述產品移動的第四驅動器，以及驅動所述第四驅動器升降的第一升降部件。

優選地，所述第二壓緊組件包括第二壓緊板、驅動所述第二壓緊板在豎直方向上旋轉的第五驅動器、驅動所述第五驅動器水平移動的平移部件，以及驅動所述平移部件升降的第二升降部件。