[發明專利]一種自動標定和生成離軸反畸變紋理坐標的方法

有效

• 申請號: 201910994384.6
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN110827214B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 黃凱凱;張琦
• 申請（專利權）人: 南京睿悅信息技術有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 劉暢;徐冬濤

1.一種自動標定和生成離軸反畸變紋理坐標的方法，其特征在于它包括以下步驟：

S1、準備步驟：將無畸變相機固定在一體機佩戴時人眼觀看的位置；將無畸變相機連接電腦，將一體機連接電腦；

S2、PC端設置反畸變網格數M，計算坐標間隔i，生成M*M個坐標點(x，y)；

S3、窮舉坐標點，并依次輸入到一體機中；

S4、一體機根據輸入的坐標值顯示相應的白點；

S5、相機拍攝得到相機圖像，并傳輸到PC端；

S6、PC端識別相機圖像的白點中心，得到M*M個圖像坐標點(x’,y’)；

S7、通過多項式擬合獲得水平中心縮放倍數s1和豎直方向縮放倍數t1；

當y＝0時，采用下式自動擬合，獲得水平方向縮放倍數s1：

x’＝s0+s1*x+s2*x²+s3*x³+s4*x⁴+s5*x⁵

式中，x為坐標點的橫坐標，x’為圖像坐標點的橫坐標，s0，s1，s2，s3，s4，s5為縮放倍數；

當x＝0，采用下式自動擬合，獲得豎直方向縮放倍數t1：

y’＝t0+t1*y+t2*y²+t3*y³+t4*y⁴+t5*y⁵

式中，y為坐標點的橫坐標，y’為圖像坐標點的橫坐標，t0，t1，t2，t3，t4，t5為縮放倍數；

S8、獲得紋理坐標(u，v)并輸出，其中

S9、將得到的紋理坐標基于處理軟件輸入到一體機中，得到反畸變圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于所述一體機置于暗室中或用遮光布遮擋一體機鏡片前面。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于屏幕單眼顯示區域歸化為[-1，1]區域，中心點作為屏幕坐標原點；相機圖像中心作為圖像坐標原點，坐標單位為像素；步驟S2中，坐標間隔

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于S9中，所述處理軟件為用紋理坐標實現反畸變的軟件。