[發明專利]智能配電機器人及智能配電系統

在審

• 申請號: 201910994030.1
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN110738745A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 盧宏宇;任靖松;王凱;王興越;張金金;魏進才;阮劍鋒;王彥楠;吳沖;王文凱;王永強;陳立;田維鵬;馬智慧;何斌
• 申請（專利權）人: 北京潞電電氣設備有限公司;北京華商三優新能源科技有限公司
• 主分類號: G07C1/10
• 分類號: G07C1/10;H02J13/00;H04L29/08;G06Q50/06;B25J11/00
• 代理公司: 11526 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉傳準

1.一種智能配電機器人，其特征在于，包括：

智能機器人本體，設置在具有配電網設備的預定區域內；

數據傳輸設備，設置在所述智能機器人本體內；

控制器，設置在所述智能機器人本體內，所述控制器配置成：

能夠控制所述智能機器人本體對所述配電網設備進行自動巡檢，并采集檢測數據；以及

能夠將所述檢測數據以及與所述智能配電機器人相關的標識數據通過所述數據交換設備對外進行傳輸。

2.根據權利要求1所述的智能配電機器人，其特征在于，所述數據傳輸設備包括交換機以及5G客戶前置設備，以實現數據的無線傳輸。

3.根據權利要求1所述的智能配電機器人，其特征在于，所述智能機器人本體包括：

智能移動設備，用于帶動所述智能機器人本體在所述預定區域內沿預設軌道自主移動；

檢測設備，用于在所述智能機器人本體沿所述預設軌道自主移動時，對沿途的所述配電網設備的預定狀態進行檢測；其中

所述控制器能夠控制所述智能移動設備帶動智能機器人本體沿預設軌道自主移動，以及控制所述檢測設備進行檢測，并采集檢測數據。

4.根據權利要求3所述的智能配電機器人，其特征在于，所述檢測設備包括可見光攝像頭和/或紅外攝像頭。

5.根據權利要求1所述的智能配電機器人，其特征在于，與所述智能配電機器人相關的標識數據包括智能配電機器人編號數據、以及智能配電機器人所處的預定區域的位置或名稱數據。

6.一種智能配電系統，其特征在于，包括：

如權利要求1-5任一項所述的智能配電機器人，所述智能配電機器人設置在具有配電網設備的預定區域內；

基站邊緣服務器，設置在所述預定區域內外，用于接收并處理所述智能配電機器人發送的數據，最終將處理后的數據對外進行傳輸；

云端服務器，設置在所述預定區域內外，用于接收并處理所述基站邊緣服務器傳輸的數據，并將處理后的數據對外進行傳輸；

遠程終端，設置在所述預定區域內外，用于接收所述云端服務器傳輸的數據。

7.根據權利要求6所述的智能配電系統，其特征在于，所述智能配電機器人以及所述基站邊緣服務器的數量為至少兩個，一個所述基站邊緣服務器對應一個所述智能配電機器人；

所述云端服務器的數量為一個，一個所述云端服務器同時與至少兩個所述基站邊緣服務器對接。

8.根據權利要求6或7所述的智能配電系統，其特征在于，所述基站邊緣服務器以及所述云端服務器均包括通信設備、數據存儲設備以及數據處理設備；其中

所述數據處理設備用于通過通信設備接受和傳輸數據，以及通過所述數據存儲設備存儲接收的數據，以及對接收的數據進行處理。

9.根據權利要求8所述的智能配電系統，其特征在于，所述基站邊緣服務器或所述云端服務器的數據處理設備的數據處理結果包括：

對應的所述智能配電機器人所處的預定區域的位置或名稱信息、對應所述智能配電機器人的編號信息以及對應所述智能配電機器人的自動巡檢結果信息。

10.根據權利要求9所述的智能配電系統，其特征在于，當所述智能配電機器人以及所述基站邊緣服務器的數量為至少兩個時，所述云端服務器的數據處理設備的數據處理結果還包括：

將至少兩個所述智能配電機器人所處的預定區域的位置或名稱信息、至少兩個所述智能配電機器人的編號信息以及至少兩個所述智能配電機器人的自動巡檢結果信息，進行匯總分析處理后的信息。