[發明專利]一種適用于車載毫米波雷達的簡易測高方法在審
| 申請號： | 201910994003.4 | 申請日： | 2019-10-18 |
| 公開（公告）號： | CN110542902A | 公開（公告）日： | 2019-12-06 |
| 發明（設計）人： | 楊明磊;胡成豐 | 申請（專利權）人： | 西安電子科技大學昆山創新研究院 |
| 主分類號： | G01S13/93 | 分類號： | G01S13/93 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇州市昆*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 俯仰角 毫米波雷達 測高 俯仰 簡易 模糊 發射天線 計算目標 天線參數 解模糊 雷達 | ||
1.一種適用于車載毫米波雷達的簡易測高方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1、確定雷達俯仰維天線參數：假設車載毫米波雷達在俯仰維上設置有兩個發射天線，兩個發射天線的俯仰維間距為dh，兩發射天線的波束指向分別為和兩發射天線分時發射信號，接收天線同時接收由兩發射天線發射的信號，將同一接收天線上接收到的兩回波信號標記為s1和s2；
S2、用比幅法估計目標俯仰角粗略值：利用回波信號s1和s2進行比幅測角，估計目標俯仰角粗略值
S3、用比相法估計目標俯仰角模糊值：利用回波信號s1、s2進行比相測角，估計目標俯仰角模糊值
S4、利用比幅法估計的目標俯仰角粗略值給目標俯仰角模糊值解模糊，得到目標俯仰角準確值：利用目標俯仰角粗略值對目標俯仰角模糊值進行解模糊，得到目標俯仰角準確值
S5、根據目標俯仰角準確值計算目標高度：根據目標俯仰角準確值計算目標高度H：
其中：h是目標的安裝高度，R是目標的距離。
2.根據權利要求1所述的適用于車載毫米波雷達的簡易測高方法，其特征在于：
所述步S2中目標俯仰角粗略值的計算步驟包括：
S21、利用發射天線方向圖計算和信號
其中：分別表示兩發射天線的方向圖，
S22、利用發射天線方向圖計算差信號
S23、利用和信號和差信號構建誤差函數
S24、利用回波信號s1、s2計算目標誤差信號
S25、利用誤差信號和誤差函數計算滿足條件的角度角度即為目標的俯仰角的粗略值
3.根據權利要求2所述的適用于車載毫米波雷達的簡易測高方法，其特征在于：
所述S3中目標俯仰角模糊值的計算步驟包括：
S31、計算回波信號s1、s2信號的相位差
S32、利用相位差計算目標俯仰角模糊值
其中：λ為載波波長。
4.根據權利要求3所述的適用于車載毫米波雷達的簡易測高方法，其特征在于：
所述S4中目標俯仰角準確值的計算步驟包括：
S41、根據雷達俯仰角指標確定比相法的模糊次數k,k≥0，且k為整數；
S42、計算目標俯仰角的可能值的集合
S43、計算滿足條件的即為目標俯仰角準確值
5.根據權利要求3所述的適用于車載毫米波雷達的簡易測高方法，其特征在于：
所述S3中，雷達俯仰角無模糊范圍為：
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