[發明專利]一種磁耦合諧振式無線電能傳輸控制方法、系統及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201910992073.6
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN110867975B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 郭巖;宋澤琳;雷龍;翟志偉;王習文;張紀東
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02J50/12
• 分類號: H02J50/12;G06N7/08
• 代理公司: 廣州市時代知識產權代理事務所(普通合伙) 44438
• 代理人: 陳旭燕

1.一種磁耦合諧振式無線電能傳輸控制方法，其特征在于，通過檢測獲得無線電能傳輸系統的原副邊相關特征參數，依據獲得的特征參數建立混沌優化模型，對混沌優化模型搜索求得最優解，依據最優解調整無線電能傳輸系統的諧振頻率；

所述檢測獲得無線電能傳輸系統的原副邊相關特征參數具體為：檢測無線電能傳輸系統的原副邊傳輸效率、原副邊線圈水平位移距離S、同軸角度θ、線圈環境溫度T₁、T₂、線圈電流大小I₁、I₂、頻率f₁、f₂以及負載阻抗Z；

所述依據獲得的特征參數建立混沌優化模型具體為：利用Logistic映射構造混沌優化模型，X_(n+1) = (μ₁ S +μ₂ θ+μ₃ T₁+μ₄ T₂+μ₅ I₁+μ₆ I₂+μ₇ f₁+μ₈ f₂+μ₉ Z)? X_n(1- X_n) ，其中μ₁，μ₂……μ₉為分岔參數，X_n為所構造的混沌變量。

2.如權利要求1所述的磁耦合諧振式無線電能傳輸控制方法，其特征在于，若無線電能傳輸過程中發生系統頻率分裂現象，或者因長時間工作引起電路參數的變化而導致諧振頻率發生漂移，傳輸效率下降時，根據實時采集的關鍵參數，修正混沌優化模型參數，更新優化模型，以追蹤系統最優諧振頻率。

3.如權利要求1所述的磁耦合諧振式無線電能傳輸控制方法，其特征在于，所述混沌變量X_n具體電能傳輸頻率，即原、副邊功率比值。

4.如權利要求1所述的磁耦合諧振式無線電能傳輸控制方法，其特征在于，所述對混沌優化模型搜索求得最優解包括粗搜索階段和細搜索階段，所述粗搜索階段基于迭代映射產生的遍歷性軌道對整個解空間進行搜索，當終止滿足條件：效率X ＞η時，認為在粗搜索過程中發現的最佳情況已經接近該優化問題的最優解，則以此作為細搜索階段的搜索起點，所述細搜索階段則采用最速下降法在局部區域內進行搜索，直至算法終止準則滿足，找到系統最優諧振頻率，其中η為預設頻率值。

5.一種計算機可讀存儲介質，用于存儲計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器調用時實現權利要求1-4任一項所述的磁耦合諧振式無線電能傳輸控制方法。

6.一種計算機系統，包括處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被所述處理器調用時實現權利要求1-4任一項所述的磁耦合諧振式無線電能傳輸控制方法。