[發明專利]一種一果一動的智能可控采摘剪

在審

• 申請號: 201910991711.2
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN110547097A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 王利紅;王振;鄔明良;張家豪;高宇杭;游業豪
• 申請（專利權）人: 鄭州航空工業管理學院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;G05B19/042
• 代理公司: 41110 鄭州中民專利代理有限公司
• 代理人: 許延麗

1.一種一果一動的智能可控采摘剪，其特征在于：它包括手槍狀殼架（4）、安裝在殼架手柄段內腔中的控制系統（3）、安裝在殼架頂部內腔中的傳動機構（2）、安裝在殼架頂部前端且外延的咬合剪刀（1）；

所述咬合剪刀（1）是由固定在殼架（4）頂部前端的下刀片（1-1）、中部位置與下刀片（1-1）鉸接相連的上刀片（1-2）組成，上刀片尾端（1-2-1）為半圓弧面結構；

所述傳動機構（2）包括舵機（2-1）、以偏心方式固定在舵機舵盤（2-1-1）外端面上的滑塊（2-2）、內端用于卡嵌滑塊（2-2）而外端用于卡嵌上刀片尾端的導桿（2-3）、以豎直滑動方式卡嵌安裝在殼架內壁上且用于導桿進行水平直線移動的導桿基座（2-4）；所述導桿（2-3）是中間為平板層（2-3-3）、兩端面自中心外延有凸臺的三段式組合結構，在其中一個凸臺上開設有豎向滑槽（2-3-1）、在另一個凸臺上加工有擺動槽（2-3-2）；所述導桿基座（2-4）是一端加工有敞口式矩形截面卡槽（2-4-1）、兩外側設置有卡條（2-4-2）的長方體結構；

所述控制系統（3）包括電源接頭（3-1）、單片機（3-2）、連接在單片機I/O口與GND之間的防誤剪保護電路、剪切識別電路和執行電路；所述防誤剪保護電路包括設置在殼架手柄處的7.4V金屬導體、以并聯方式連接在刀頭（6）的10KΩ保護電阻和300KΩ分壓電阻、連接在10KΩ保護電阻另一端的單片機PA3口、連接在分壓電阻另一端的GND；所述剪切識別電路包括設置在下刀片（1-1）端頭側面的微動開關KEY、連接在微動開關一端的GND、以并聯方式連接在微動開關KEY另一端的單片機PA0口和VCC3.3V端；所述執行電路包括舵機（2-1）、分別與舵機的三個引腳相連的GND、單片機PA1口和的VCC7.4V端。

2.根據權利要求1所述的一種一果一動的智能可控采摘剪，其特征在于：所述導桿（2-3）的豎向滑槽（2-3-1）的橫截面與滑塊（2-2）的橫截面相匹配；所述導桿（2-3）的擺動槽（2-3-2）的橫截面為矩形，擺動槽（2-3-2）的寬度與上刀片尾端（1-2-1）半圓弧面的直徑相匹配，擺動槽（2-3-2）的長度大于上刀片尾端（1-2-1）半圓弧面的直徑。

3.根據權利要求1所述的一種一果一動的智能可控采摘剪，其特征在于：所述導桿基座（2-4）的矩形截面卡槽（2-4-1）的橫截面與導桿（2-3）的平板層（2-3-3）的橫截面相匹配，矩形截面卡槽（2-4-1）的深度大于平板層（2-3-3）的單側外露寬度。

4.根據權利要求1所述的一種一果一動的智能可控采摘剪，其特征在于：在所述殼架頂部導桿安裝位置左右兩側的內壁上設置有內端敞口、呈長方體內腔的基座槽（4-1），在基座槽（4-1）的兩側內面上加工有與卡條（2-4-2）相匹配的豎向卡槽（4-2）。

5.根據權利要求1所述的一種一果一動的智能可控采摘剪，其特征在于：所述單片機（3-2）的型號為STM32F103C8T6。

6.根據權利要求1所述的一種一果一動的智能可控采摘剪，其特征在于：所述舵機（2-1）的型號為LD-2701。