[發明專利]轉爐測溫桿及取樣器的全自動上料裝置

在審

• 申請號: 201910990541.6
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN110714110A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 楊濤;曾旋焱;屈紅軍;李明;曹首科;邵露;吳國彪;柳其碩;代楊帆;薛小鵬
• 申請（專利權）人: 武漢心浩智能科技有限公司
• 主分類號: C21C5/46
• 分類號: C21C5/46
• 代理公司: 42252 湖北天領艾匹律師事務所
• 代理人: 程明

本發明涉及一種轉爐測溫桿及取樣器的全自動上料裝置，包括支撐臺，所述支撐臺上設有用于存放取樣器的第一料倉和用于存放測溫桿的第二料倉，所述第一料倉和第二料倉左右并排布置；所述支撐臺上設有送料機構，所述送料機構在第一料倉和第二料倉下方移動，用于接取并運送取樣器和測溫桿；所述第一料倉內側設有用于在送料機構上抓取并推送取樣器的推料機構，所述第二料倉內側設有用于在送料機構上抓取并推送測溫桿的推料機構。本發明用于穩定的連續輸送測溫桿和取樣器，不受環境影響，工人勞動強度低。

技術領域

本發明屬于轉爐測溫桿、取樣器的自動上料設備領域，特別涉及一種轉爐測溫桿及取樣器的全自動上料裝置。

背景技術

冶金行業，在煉鋼生產中，穩定的鋼水溫度是連鑄工藝的基本要求之一。在轉爐廠內測溫及取樣使用的是測溫桿及取樣器。目前，國內使用的轉爐鋼水測溫裝置以自動化程度分主要有兩種，一種是自動測溫裝置，另一種是手動測溫裝置。手動用3-4m長的測溫槍，裝上測溫偶頭，深入冬轉爐內測溫，此法需要傾動轉爐2min甚至更長的時間，而且受環境影響，操作時溫度極高，工人勞動強度大，測溫位置及偶頭插入深度極易出現偏差，導致測溫不準。浪費人力和時間，且污染環境。而目前的自動測溫裝置因上料問題難以穩定連續輸送測溫桿和取樣器，導致測溫效率低，測溫不準等問題，無法實現真正意義上的全自動高效測溫目的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種轉爐測溫桿及取樣器的全自動上料裝置，用于穩定的連續輸送測溫桿和取樣器。

為實現上述目的，本發明所采取的技術方案是：

一種轉爐測溫桿及取樣器的全自動上料裝置，其特征在于：包括支撐臺1，所述支撐臺1上設有用于存放取樣器7的第一料倉2和用于存放測溫桿8的第二料倉3，所述第一料倉2和第二料倉3左右并排布置；所述支撐臺1上設有送料機構5，所述送料機構5在第一料倉2和第二料倉3下方移動，用于接取并運送取樣器7和測溫桿8；所述第一料倉2內側設有用于在送料機構5上抓取并推送取樣器7的推料機構4，所述第二料倉3內側設有用于在送料機構5上抓取并推送測溫桿8的推料機構4。

進一步地，所述第一料倉2和第二料倉3結構相同，均包括料倉支架210，所述料倉支架210上并排設有若干料道211，所述料道211用于從下至上放置若干取樣器7或測溫桿8；所述料道211的下端設有用于控制取樣器7或測溫桿8下落下料的下料開關230。

進一步地，所述下料開關230上方設有用于檢測料道211內取樣器7或測溫桿8存量的第一光電傳感器212，所述第一光電傳感器212用于檢測料道211內與第一光電傳感器212位于同一水平面上是否有取樣器7或測溫桿8。

進一步地，所述料倉支架210上設有若干對料道211，所述下料開關230位于一對料道211之間，用于控制一對料道211的分料和下料；所述下料開關230包括兩個上下對稱布置的阻擋開關，所述阻擋開關包括下料開關安裝板231和下料開關氣缸232，所述下料開關安裝板231上設有下料開關滑軌233和下料開關滑塊234，所述下料開關滑塊234安裝在下料開關滑軌233上；所述下料開關安裝板231的后端設有下料開關氣缸232，所述下料開關氣缸232的輸出軸與下料開關滑塊234的后端連接，用于驅動下料開關滑塊234沿著下料開關滑軌233移動；所述下料開關安裝板231上設有兩個轉向導向套236，所述轉向導向套236通過轉向軸承237安裝在下料開關安裝板231上，兩個轉向導向套236位于下料開關滑軌233的前端，兩個轉向導向套236對稱布置在下料開關滑軌233的兩側；所述下料開關滑塊234前端設有兩根左右對稱布置的攔料桿235，所述攔料桿235的底端與下料開關滑塊234鉸接，所述攔料桿235插在對稱側的轉向導向套236內。