[發明專利]用于轉爐鋼水取樣器的自動上料裝置

在審

• 申請號: 201910990535.0
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN110641982A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 楊濤;曾旋焱;屈紅軍;李明;曹首科;邵露;吳國彪;柳其碩;代楊帆;薛小鵬
• 申請（專利權）人: 武漢心浩智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B65G43/08;B65G59/06;C21C5/46
• 代理公司: 42252 湖北天領艾匹律師事務所
• 代理人: 程明

1.一種用于轉爐鋼水取樣器的自動上料裝置，其特征在于：包括支撐臺(1)，所述支撐臺(1)上設有用于存放取樣器(7)的第一料倉(2)，所述第一料倉(2)包括料倉支架(210)，所述料倉支架(210)上并排設有若干料道(211)，所述料道(211)用于從下至上放置若干取樣器(7)；所述料道(211)的下端設有用于控制取樣器(7)下落下料的下料開關(230)；所述支撐臺(1)上設有送料機構(5)，所述送料機構(5)在第二料倉(3)下方移動，用于接取并運送取樣器(7)；所述第二料倉(3)內側設有用于在送料機構(5)上抓取并推送取樣器(7)的推料機構(4)；所述第一料倉(2)上位于推料機構(4)側設有一第二光電傳感器(221)，所述第二光電傳感器(221)用于檢測送料機構(5)上取樣器(7)端頭的金屬端蓋。

2.根據權利要求1所述的用于轉爐鋼水取樣器的自動上料裝置，其特征在于：所述下料開關(230)上方設有用于檢測料道(211)內取樣器(7)存量的第一光電傳感器(212)，所述第一光電傳感器(212)用于檢測料道(211)內與第一光電傳感器(212)位于同一水平面上是否有取樣器(7)。

3.根據權利要求1所述的用于轉爐鋼水取樣器的自動上料裝置，其特征在于：所述料倉支架(210)上設有若干對料道(211)，所述下料開關(230)位于一對料道(211)之間，用于控制一對料道(211)的分料和下料；所述下料開關(230)包括兩個上下對稱布置的阻擋開關，所述阻擋開關包括下料開關安裝板(231)和下料開關氣缸(232)，所述下料開關安裝板(231)上設有下料開關滑軌(233)和下料開關滑塊(234)，所述下料開關滑塊(234)安裝在下料開關滑軌(233)上；所述下料開關安裝板(231)的后端設有下料開關氣缸(232)，所述下料開關氣缸(232)的輸出軸與下料開關滑塊(234)的后端連接，用于驅動下料開關滑塊(234)沿著下料開關滑軌(233)移動；所述下料開關安裝板(231)上設有兩個轉向導向套(236)，所述轉向導向套(236)通過轉向軸承(237)安裝在下料開關安裝板(231)上，兩個轉向導向套(236)位于下料開關滑軌(233)的前端，兩個轉向導向套(236)對稱布置在下料開關滑軌(233)的兩側；所述下料開關滑塊(234)前端設有兩根左右對稱布置的攔料桿(235)，所述攔料桿(235)的底端與下料開關滑塊(234)鉸接，所述攔料桿(235)插在對稱側的轉向導向套(236)內。

4.根據權利要求1所述的用于轉爐鋼水取樣器的自動上料裝置，其特征在于：所述送料機構(5)為單邊送料機構，所述單邊送料機構包括直線滑臺(501)，所述直線滑臺(501)上設有一組接料機構；所述接料機構包括兩塊平行對稱布置在直線滑臺(501)上的升降板(502)，所述升降板(502)與直線滑臺(501)之間通過升降驅動氣缸(503)安裝連接，每塊升降板(502)上沿直線滑臺(501)的運行方向設有若干支撐塊(504)，所述支撐塊(504)上設有U型卡槽(505)，所述U型卡槽(505)用于接納取樣器(7)。

5.根據權利要求1所述的用于轉爐鋼水取樣器的自動上料裝置，其特征在于：所述推料機構(4)包括推料機構支架(410)，所述推料機構支架(410)中部設有用于抓料的抓取機械手(420)，所述推料機構支架(410)后部設有輔助定心機構(430)，所述推料機構支架(410)上還設有推送范圍貫穿整個推料機構支架(410)的推桿機構(450)。

6.根據權利要求5所述的用于轉爐鋼水取樣器的自動上料裝置，其特征在于：所述抓取機械手(420)包括安裝在推料機構支架(410)上的第一升降滑臺(421)，所述第一升降滑臺(421)的下端設有第一雙出氣缸(422)，所述第一雙出氣缸(422)的兩端均設有第一夾持板(423)，兩塊第一夾持板(423)對稱布置；所述第一夾持板(423)內側設有上下布置的兩排第一導向輪(424)，上排第一導向輪(424)朝上傾斜一定角度，下排第一導向輪(424)朝下傾斜一定角度；所述上排第一導向輪(424)的軸線與下排第一導向輪(424)的軸線構成90度的夾角，角平均線平行水平面。