[發明專利]自動上下料一體機和熱壓生產線

在審

• 申請號: 201910990423.5
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN110712387A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 黃立波;劉佑喜;楊文
• 申請（專利權）人: 珠海市艾森科技有限公司
• 主分類號: B30B15/30
• 分類號: B30B15/30;B30B15/32
• 代理公司: 44262 珠海智專專利商標代理有限公司
• 代理人: 黃國豪;鐘意華

1.自動上下料一體機，其特征在于，包括：

上料機構，所述上料機構包括上料槽和頂升機構，所述上料槽用于放置物料，所述頂升機構驅動所述物料在上料槽內移動；

機械手機構，所述機械手機構包括機械手和機械手驅動機構，所述機械手上設置有多個第一真空吸附管；

傳送帶機構，所述傳送帶機構包括第一傳送帶機構，所述第一傳送帶機構包括第一傳送帶和第一傳送帶移動驅動機構，所述第一傳送帶移動驅動機構驅動第一傳送帶移動，所述機械手驅動機構驅動所述機械手移動至所述上料槽上或所述第一傳送帶上；

下料機構，所述下料機構包括下接料盤和下撥料機構，所述下撥料機構設置在所述傳送帶機構的上方，所述下撥料機構設置在所述下接料盤的上方，所述下撥料機構包括下撥料片和下撥料移動驅動機構，所述下撥料移動驅動機構驅動所述下撥料片從所述傳送帶機構移動至所述下接料盤上；

所述上料機構與所述下料機構位于所述傳動帶機構的同一端上。

2.根據權利要求1所述的自動上下料一體機，其特征在于：

所述傳送帶機構包括第二傳送帶機構，所述第二傳送帶機構設置在所述第一傳送帶機構的下方，所述第二傳送帶機構包括第二傳送帶和第二傳送帶移動驅動機構，所述第二傳送帶移動驅動機構驅動所述第二傳送帶移動，所述下撥料片設置在所述第二傳送帶的上方。

3.根據權利要求1所述的自動上下料一體機，其特征在于：

所述上料機構包括擋塊組件和傳感器組件，所述擋塊組件設置在所述頂升機構的上方，所述擋塊組件包括擋塊和擋塊驅動器，所述上料槽的側壁上設置有通槽，所述擋塊驅動器驅動所述擋塊朝向所述上料槽內移動，所述擋塊驅動器驅動所述擋塊貫穿所述通槽；

所述傳感器組件包括傳感器和傳感器移動驅動組件，所述傳感器移動驅動組件設置在所述上料槽的頂部，所述傳感器設置在所述上料槽的上方，所述傳感器移動驅動組件驅動所述傳感器移動。

4.根據權利要求1所述的自動上下料一體機，其特征在于：

所述機械手機構包括多個人機互動平臺，所述人機互動平臺與所述第一真空吸附管一一對應連接。

5.根據權利要求1所述的自動上下料一體機，其特征在于：

所述自動上下料一體機包括翻轉機構，所述機械手移動驅動機構驅動所述機械手移動至所述翻轉機構上，所述翻轉機構包括第一連接板、多個第二真空吸附管、第一連接板移動驅動組件和第一連接板旋轉驅動組件，多個所述第二真空吸附管設置在所述第一連接板上，所述第一連接板移動驅動組件驅動所述第一連接板移動，所述第一連接板旋轉驅動組件驅動所述第一連接板旋轉。

6.根據權利要求5所述的自動上下料一體機，其特征在于：

所述自動上下料一體機包括上撥料機構，所述上撥料機構包括上接料盤、上撥料片和上撥料移動驅動組件，所述上接料盤設置在所述翻轉機構的下方，所述上撥料片設置在所述上接料盤的上方，所述上撥料移動驅動組件驅動所述上撥料片從所述上接料盤移動至所述第一傳送帶上。

7.根據權利要求1所述的自動上下料一體機，其特征在于：

所述自動上下料一體機包括毛刷組件，所述毛刷組件設置在所述第一傳送帶的上方，所述毛刷組件包括毛刷和毛刷移動驅動組件，所述毛刷移動驅動組件驅動所述毛刷移動，所述毛刷的移動方向與所述第一傳送帶的移動方向相交。

8.根據權利要求1所述的自動上下料一體機，其特征在于：

所述自動上下料一體機包括檢測組件，所述檢測組件包括圖像傳感器，所述圖像傳感器設置在所述第一傳送帶的上方。