[發明專利]柔性輸送機構和自動上料繞線焊錫檢測生產線

在審

• 申請號: 201910990415.0
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN110681809A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 黃立波;劉佑喜;梁吉平
• 申請（專利權）人: 珠海市艾森科技有限公司
• 主分類號: B21F45/00
• 分類號: B21F45/00;B21F23/00;B21F3/00;B21F15/00;B21C51/00
• 代理公司: 44262 珠海智專專利商標代理有限公司
• 代理人: 黃國豪;鐘意華

本發明提供一種柔性輸送機構和自動上料繞線焊錫檢測生產線，該生產線中包括柔性輸送機構，柔性輸送機構包括導軌組件和接料機構，接料機構設置在導軌組件上，導軌組件包括導向桿；接料機構包括滾輪和移動驅動機構，滾輪的外周上設置有開槽，導向桿設置在開槽內，移動驅動機構驅動接料機構沿導向桿的軸向方向移動，采用以上結構，接料機構上的滾輪與導軌組件中的導向桿對應連接，當移動驅動機構驅動接料機構沿導向桿的軸向移動時，滾輪在導向桿的滾動移動，使接料機構在導向桿的移動的摩擦力較小，接料機構的移動更順暢，同時移動驅動機構設置在接料機構時，使生產線上的布局結構更簡單，同時占用面積更小。

技術領域

本發明涉及線圈生產設備領域，具體是涉及一種柔性輸送機構和自動上料繞線焊錫檢測生產線。

背景技術

在現有的線圈生產中，為實現全自動化，將線圈生產中所需的上料機構、繞線機、焊錫機等機構沿導軌的延伸方向排序，導軌上設置有多臺接料小車，一臺接料小車在兩相鄰機構之間移動，完成物料的輸送與傳遞。通常接料小車朝向導軌的一側設置有滑塊，該滑塊與導軌配合連接，并且通過電機驅動滑塊沿導軌的延伸方向移動，電機設置在支撐導軌的支撐架上，電機設置在導軌旁。以上布局方式，使得整體生產線的結構較為復雜，并且更加占用的空間較大。同時，在接料小車移動時，滑塊與導軌之間的配合產生的摩擦力較大，使得接料小車的移動較卡頓。

發明內容

本發明的第一目的是提供一種占用空間小且接料小車移動順暢的柔性輸送機構。

本發明的第二目的是提供一種用空間小且接料小車移動順暢的自動上料繞線焊錫檢測生產線。

為了實現上述的第一目的，本發明提供的柔性輸送機構包括導軌組件和接料機構，接料機構設置在導軌組件上，導軌組件包括導向桿；接料機構包括滾輪和移動驅動機構，滾輪的外周上設置有開槽，導向桿設置在開槽內，移動驅動機構驅動接料機構沿導向桿的軸向方向移動。

由上述方案可見，接料機構上的滾輪與導軌組件中的導向桿對應連接，當移動驅動機構驅動接料機構沿導向桿的軸向移動時，滾輪在導向桿的滾動移動，使接料機構在導向桿的移動的摩擦力較小，接料機構的移動更順暢，同時移動驅動機構設置在接料機構時，使生產線上的布局結構更簡單，同時占用面積更小。

進一步的方案是，接料機構包括支撐板，移動驅動機構設置在支撐板上，移動驅動機構包括電機、傳動帶和轉動輪，傳動帶分別與電機、轉動輪鄰接，電機與傳動帶設置在接料機構上，轉動輪固定設置在導軌組件上。

可見，傳動帶分別與電機、轉動輪鄰接，當電機驅動傳動帶轉動帶動轉動輪轉動時，由于轉動輪固定在導軌組件上，轉動輪不發生移動，從而接料機構可沿導向桿的軸向移動。

進一步的方案是，接料機構上設置有支撐塊，支撐塊設置在支撐板上，支撐塊的底部設置有通槽，傳動帶穿過通槽。

可見，支撐塊可作為接料機構其他部件的安裝載體，傳動帶穿過支撐塊上的通槽，減少傳動帶對接料機構上其他部件的安裝造成干擾。

進一步的方案是，接料機構朝向導向桿的一側設置有隔板，隔板設置在接料機構與導軌組件之間，隔板在接料機構上的厚度大于滾輪在接料機構上的厚度。

可見，隔板設置在接料機構和導軌組件，并且隔板在接料機構上的厚度大小大于滾輪在接料機構上的厚度大小，隔板實現在導軌組件上對接料機構的支撐，避免滾輪從導向桿上脫離或傾斜，使接料機構位置不正甚至脫軌的情況。

進一步的方案是，接料機構上設置有連接塊，導軌組件上設置有擋塊，擋塊與導向桿之間設置有間隙部，連接塊設置在間隙部內。

可見，接料機構移動的過程中，連接塊隨著接料機構移動而移動，當連接塊移動至間隙部時，擋塊對連接塊進行限位，若連接塊觸碰到擋塊，則需調整接料機構的位置。