[發明專利]插座彈簧自動裝配機

在審

• 申請號: 201910990143.4
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN110576312A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 劉德彬;向旺輝
• 申請（專利權）人: 浙江德盛智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 44326 廣州容大專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉新年

1.一種插座彈簧自動裝配機，包括機架（1）、可旋轉的設置在機架（1）上的夾具轉盤（2）、彈簧輸送裝置（3）、轉移裝置（4）和插座蓋輸送裝置（5）以及保護門輸送裝置（6），所述彈簧輸送裝置（3）與保護門輸送裝置（6）連接，以輸送彈簧至保護門輸送裝置（6）內，所述插座蓋輸送裝置（5）和保護門輸送裝置（6）均設置在夾具轉盤（2）的上方，以輸送插座蓋至夾具轉盤（2）上，并將保護門和彈簧裝配到插座蓋上，所述轉移裝置（4）設置在機架（1）靠近夾具轉盤（2）的位置上，以將夾具轉盤（2）上裝配好的插座蓋進行轉移至下個工位，其特征在于：所述彈簧輸送裝置（3）包括儲料罐（31）、開設在儲料罐（31）上的進氣口（32）和出料口（33），彈簧存放在儲料罐（31）內，所述進氣口（32）通過氣管與外部氣源連接，所述出料口（33）通過管道與保護門輸送裝置（6）連接，輸送彈簧時，氣體從外部氣源進入到進氣口（32）內，將儲料罐（31）的彈簧吹入到出料口（33）內。

2.根據權利要求1所述的插座彈簧自動裝配機，其特征在于：所述進氣口（32）設置在儲料罐（31）的下端面上，所述出料口（33）設置在儲料罐（31）的上端面上。

3.根據權利要求2所述的插座彈簧自動裝配機，其特征在于：所述進氣口（32）包括進氣盤（321）和進氣接頭（322），所述進氣盤（321）固定在儲料罐（31）的下端上，所述進氣接頭（322）固定在進氣盤（321）的下端面上，并通過氣管與外部氣源連接，所述進氣盤（321）的上端面上開設有若干個出氣孔（323），若干個所述出氣孔（323）與進氣接頭（322）連通。

4.根據權利要求3所述的插座彈簧自動裝配機，其特征在于：所述進氣盤（321）的上端面開設有弧面槽（324），若干個出氣孔（323）均開設在弧面槽（324）上，并且呈十字形分布。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的插座彈簧自動裝配機，其特征在于：所述彈簧輸送裝置（3）還包括二次送料機構（34），該二次送料機構（34）包括送料柱（341）和送料塊（342），所述送料柱（341）的上端通過管道與出料口（33）連接，下端設有下料口（343），該下料口（343）通過管道連接至保護門輸送裝置（6），所述送料柱（341）的側壁上開設有定料孔（344），所述送料塊（342）可滑移的設置在送料柱（341）附近的位置上，其朝向送料柱（341）的一側固定有定料桿（345），所述定料桿（345）可滑移的插入到定料孔（344）內，以對送料柱（341）內的彈簧進行定位。

6.根據權利要求1至4任意一項所述的插座彈簧自動裝配機，其特征在于：所述保護門輸送裝置（6）包括送板振動盤（61）、送板軌道（62）、裝彈簧工作臺（63）和送板機械手（64），所述送板軌道（62）的一端與送板振動盤（61）連接，另一端延伸至靠近裝彈簧工作臺（63）的位置上，所述裝彈簧工作臺（63）設置在夾具轉盤（2）附近的位置上，所述送板機械手（64）設置在裝彈簧工作臺（63）的上方，所述裝彈簧工作臺（63）通過管道與出料口（33）連接，保護門從送板振動盤（61）輸出，進入到送板軌道（62）內，然后輸送至裝彈簧工作臺（63）內安裝彈簧，安裝完成后再通過送板機械手（64）抓取輸送到夾具轉盤（2）上。

7.根據權利要求1至4任意一項所述的插座彈簧自動裝配機，其特征在于：所述轉移裝置（4）包括轉移機械手（41）和翻轉機構（42），所述翻轉機構（42）設置在夾具轉盤（2）附近的位置上，所述轉移機械手（41）設置在翻轉機構（42）的上方，所述翻轉機構（42）抓取夾具轉盤（2）上的插座蓋并翻轉后，受轉移機械手（41）抓取轉移至下一個工位。

8.根據權利要求7所述的插座彈簧自動裝配機，其特征在于：所述翻轉機構（42）包括翻轉架（421）、抓取臺（423）和可旋轉的安裝在翻轉架（421）上的翻轉機械手（422），所述抓取臺（423）設置在轉移機械手（41）的下方，所述翻轉架（421）設置在抓取臺（423）與夾具轉盤（2）之間，以抓取夾具轉盤（2）上的插座蓋，并翻轉后放置到抓取臺（423）上。