[發明專利]一種視野中可見物體實時智能抓取排序算法在審
| 申請號： | 201910989233.1 | 申請日： | 2019-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN110796045A | 公開（公告）日： | 2020-02-14 |
| 發明（設計）人： | 周天波;周善記;劉春濤;吳興喜 | 申請（專利權）人： | 上海紅星美凱龍設計云信息科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/20;G06K9/32 |
| 代理公司： | 31312 上海邦德專利代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 余昌昊 |
| 地址： | 200131 上海市浦東新區中*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 特征物體 抓取 視野 排序算法 移動過程 排序 移動視頻設備 逐幀 固定特征 實時智能 智能抓取 幀內 智能 保存 展示 | ||
1.一種視野中可見物體實時智能抓取排序算法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1：保存帶有固定特征的可見物體；
步驟2：移動視頻設備；
步驟3：在移動過程中逐幀選取一定視野角度內的可見特征物體；
步驟4：在移動過程中逐幀選取一定視野距離內的可見特征物體；
步驟5：抓取視野內的可見特征物體；
步驟6：通過智能排序算法將抓取的可見特征物體進行排序；
步驟7：將排序后的可見特征物體展示出來；
步驟8：繼續移動視頻設備進入下一幀，循環上述步驟2-7，直至結束。
2.根據權利要求1所述的視野中可見物體實時智能抓取排序算法，其特征在于，在步驟1中，保存帶有固定特征的可見物體至計算機的存儲單元。
3.根據權利要求1所述的視野中可見物體實時智能抓取排序算法，其特征在于，在步驟2中，所述視頻設備為攝像頭；通過預設于計算機內的控制軟件實現對所述攝像頭視野角度的控制調整；所述攝像頭與所述計算機信號連接。
4.根據權利要求1所述的視野中可見物體實時智能抓取排序算法，其特征在于，在步驟3和步驟4中，通過預設于計算機內的操作軟件實現對可見特征物體的選取。
5.根據權利要求1所述的視野中可見物體實時智能抓取排序算法，其特征在于，在步驟5中，通過操作機械臂實現對可見特征物體的抓取；所述機械臂與計算機信號連接。
6.根據權利要求1所述的視野中可見物體實時智能抓取排序算法，其特征在于，在步驟6中，所述智能排序算法為設于計算機內的智能排序軟件。
7.根據權利要求1所述的視野中可見物體實時智能抓取排序算法，其特征在于，在步驟7中，通過視頻設備或者計算機顯示屏將排序后的可見特征物體展示出來。
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