[發明專利]一種手持控制設備及其追蹤定位的方法、設備與系統

在審

• 申請號: 201910989132.4
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN110837295A
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發明（設計）人: 王西穎;黃武揚;史明
• 申請（專利權）人: 重慶愛奇藝智能科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T7/73;H05B47/10
• 代理公司: 北京啟坤知識產權代理有限公司 11655
• 代理人: 高雅

1.一種手持控制設備，其中，所述手持控制器包括手持部與螺旋部，所述螺旋部與所述手持部相固定，所述螺旋部上包含可替換的軟連接線路，所述軟連接線路能夠所述螺旋部貼合固定，并包含有多個可發光特征點。

2.根據權利要求1所述的手持控制設備，其中，所述可發光特征點經由所述軟連接線路，被布置于所述螺旋部的任一單側或雙側。

3.根據權利要求1或2所述的手持控制設備，其中，所述手持控制設備上還包含一種或多種傳感器。

4.根據權利要求1或2所述的手持控制設備，其中，所述手持控制設備上還包括振動反饋系統和/或手勢檢測系統。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的手持控制設備，其中，所述多個可發光特征點的發光狀態基于當前的追蹤狀態而確定。

6.根據權利要求5所述的手持控制設備，其中，若所述追蹤狀態為定姿狀態，則所述可發光特征點基于預定的亮度變化規則執行亮度變化。

7.一種處理設備，其中，所述處理設備包括：

第一裝置，用于與手持控制設備以及攝像設備建立連接，其中，所述手持控制器包括手持部與螺旋部，所述螺旋部與所述手持部相固定，所述螺旋部上包含可替換的軟連接線路，所述軟連接線路能夠所述螺旋部貼合固定，并包含有多個可發光特征點；

第二裝置，用于根據當前對所述手持控制設備的追蹤狀態，確定所述手持控制設備上的可發光特征點的發光狀態，并向所述手持控制設備發送相應的控制指令；

第三裝置，用于獲取所述攝像設備對所述手持控制設備所拍攝的多張連續圖像，其中，所述手持控制設備根據所述控制指令使得所述可發光特征點執行相應的發光狀態，所述多張連續圖像由所述攝像設備基于所述發光狀態而拍攝；

第四裝置，用于根據所述連續圖像，確定所述手持控制設備的位置與姿態。

8.根據權利要求8所述的處理設備，其中，所述處理設備還包括：

第五裝置，用于確定當前對所述手持控制設備的追蹤狀態。

9.根據權利要求7或8所述的處理設備，其中，若所述追蹤狀態為定姿狀態，則所述第二裝置用于：

根據所述定姿狀態，確定所述手持控制設備上的可發光特征點的發光狀態為基于預定的亮度變化規則執行亮度變化，并向所述手持控制設備發送相應的控制指令。

10.根據權利要求7至9中任一項所述的處理設備，其中，所述處理設備還包括：

第六裝置，用于獲取所述手持控制設備所發送的附加信息，其中，所述附加信息包括所述手持控制設備的一種或多種傳感器所獲取的一種或多種傳感信息；

其中，所述第四裝置用于：

根據所述連續圖像，結合所述一種或多種傳感信息，確定所述手持控制設備的位置與姿態。

11.一種在處理設備端執行手持控制設備追蹤定位的方法，其中，該方法包括以下步驟：

與手持控制設備以及攝像設備建立連接，其中，所述手持控制器包括手持部與螺旋部，所述螺旋部與所述手持部相固定，所述螺旋部上包含可替換的軟連接線路，所述軟連接線路能夠所述螺旋部貼合固定，并包含有多個可發光特征點；

根據當前對所述手持控制設備的追蹤狀態，確定所述手持控制設備上的可發光特征點的發光狀態，并向所述手持控制設備發送相應的控制指令；

獲取所述攝像設備對所述手持控制設備所拍攝的多張連續圖像，其中，所述手持控制設備根據所述控制指令使得所述可發光特征點執行相應的發光狀態，所述多張連續圖像由所述攝像設備基于所述發光狀態而拍攝；

根據所述連續圖像，確定所述手持控制設備的位置與姿態。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，該方法還包括：

確定當前對所述手持控制設備的追蹤狀態。