[發(fā)明專利]一種鉚固式引信自動(dòng)化分離機(jī)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910988913.1 | 申請(qǐng)日: | 2019-10-17 |
| 公開(公告)號(hào): | CN110608640A | 公開(公告)日: | 2019-12-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 宋桂飛;邵先軍;李良春;李臻;姜志保;宋祥君;于志忠;張俊坤 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國(guó)人民解放軍32181部隊(duì);中國(guó)人民解放軍第三六0六工廠 |
| 主分類號(hào): | F42B33/06 | 分類號(hào): | F42B33/06 |
| 代理公司: | 13128 石家莊輕拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人: | 王占華 |
| 地址: | 050000 河北*** | 國(guó)省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 引信 滑動(dòng)平臺(tái) 夾緊機(jī)構(gòu) 榴彈 插銷機(jī)構(gòu) 切削機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 輸送機(jī)構(gòu) 防爆墻 分離機(jī) 鉚固 自動(dòng)化 驅(qū)動(dòng) 滑動(dòng)連接 人機(jī)分離 軸線轉(zhuǎn)動(dòng) 扳手孔 防爆窗 可開合 輸出端 拆卸 彈體 防爆 上旋 下沿 裝配 廢棄 外圍 | ||
本發(fā)明公開了一種鉚固式引信自動(dòng)化分離機(jī),包括相對(duì)設(shè)于機(jī)架上并分別通過(guò)裝配于機(jī)架上的X軸滑動(dòng)平臺(tái)和Y軸滑動(dòng)平臺(tái)與機(jī)架滑動(dòng)連接的夾緊機(jī)構(gòu)和切削機(jī)構(gòu);于所述X軸滑動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有輸出端與所述夾緊機(jī)構(gòu)連接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī),于所述切削機(jī)構(gòu)側(cè)設(shè)有具有旋卸銷的插銷機(jī)構(gòu),所述旋卸銷在所述插銷機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下插入引信的扳手孔內(nèi),所述夾緊機(jī)構(gòu)在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿榴彈的軸線轉(zhuǎn)動(dòng),以構(gòu)成引信由彈體上旋卸分離;于所述鉚固式引信自動(dòng)化分離機(jī)外圍設(shè)有防爆墻,所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于防爆墻外,于所述防爆墻上且與所述輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)處設(shè)有可開合的防爆窗。本發(fā)明具有人機(jī)分離、安全性高且降低勞動(dòng)強(qiáng)度的特點(diǎn),適用于廢棄榴彈的引信拆卸。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于報(bào)廢彈藥引信拆卸的技術(shù)領(lǐng)域,具體地說(shuō),涉及一種鉚固式引信自動(dòng)化分離機(jī)。
背景技術(shù)
引信旋卸是彈藥拆卸分解銷毀的重要環(huán)節(jié),一般采用人工和機(jī)器分解兩種方式。人工分解簡(jiǎn)單易行,但是勞動(dòng)量勞動(dòng)強(qiáng)度大。機(jī)器分解須隔離操作,自動(dòng)化、可靠性、安全性要求高,機(jī)器一般比較復(fù)雜,研制難度較大。
亟待研制一種引信分解機(jī)能將引信從彈體上旋下。作業(yè)過(guò)程中要實(shí)現(xiàn)人與彈藥隔離,在意外爆炸時(shí)保證操作人員安全;有良好的操作性和穩(wěn)定性,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種人機(jī)分離、安全性高且降低勞動(dòng)強(qiáng)度的鉚固式引信自動(dòng)化分離機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
一種鉚固式引信自動(dòng)化分離機(jī),包括相對(duì)設(shè)于機(jī)架上并分別通過(guò)裝配于機(jī)架上的X軸滑動(dòng)平臺(tái)和Y軸滑動(dòng)平臺(tái)與機(jī)架滑動(dòng)連接的夾緊機(jī)構(gòu)和切削機(jī)構(gòu);
所述夾緊機(jī)構(gòu)用以?shī)A緊由設(shè)于機(jī)架一側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)輸送來(lái)的榴彈,并通過(guò)X軸滑動(dòng)平臺(tái)以使榴彈隨夾緊機(jī)構(gòu)向所述切削機(jī)構(gòu)靠近;
所述切削機(jī)構(gòu)隨Y軸滑動(dòng)平臺(tái)滑動(dòng),以構(gòu)成對(duì)被所述夾緊機(jī)構(gòu)夾緊的榴彈引信結(jié)合部位的切削;
于所述X軸滑動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有輸出端與所述夾緊機(jī)構(gòu)連接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī),于所述切削機(jī)構(gòu)側(cè)設(shè)有具有旋卸銷的插銷機(jī)構(gòu),所述旋卸銷在所述插銷機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下插入引信的扳手孔內(nèi),所述夾緊機(jī)構(gòu)在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿榴彈的軸線轉(zhuǎn)動(dòng),以構(gòu)成引信由彈體上旋卸分離;
于所述鉚固式引信自動(dòng)化分離機(jī)外圍設(shè)有防爆墻,所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于防爆墻外,于所述防爆墻上且與所述輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)處設(shè)有可開合的防爆窗,榴彈隨所述輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)所述防爆窗進(jìn)入所述防爆墻以內(nèi)。
進(jìn)一步的,所述夾緊機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)卡盤及與所述氣動(dòng)卡盤同軸固定的第一轉(zhuǎn)軸,所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接。
進(jìn)一步的,所述切削機(jī)構(gòu)包括與安裝于Y軸滑動(dòng)平臺(tái)上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端同軸連接的第二轉(zhuǎn)軸,所述第二轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端同軸安裝有切割片。
進(jìn)一步的,所述夾緊機(jī)構(gòu)為沿X軸方向并排設(shè)置的若干個(gè),所述切削機(jī)構(gòu)為沿X軸方向并排設(shè)置并分別與各所述夾緊機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)設(shè)置的若干個(gè);各所述夾緊機(jī)構(gòu)與各所述切削機(jī)構(gòu)分別通過(guò)旋卸主軸箱和切削主軸箱與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接,所述旋卸主軸箱安裝于所述X軸滑動(dòng)平臺(tái)上,所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與切削主軸箱均安裝于Y軸滑動(dòng)平臺(tái)上;各所述夾緊機(jī)構(gòu)在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)所述旋卸主軸箱的傳動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng);各所述切削機(jī)構(gòu)在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)所述切削主軸箱的傳動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
進(jìn)一步的,所述輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架一側(cè)的支撐架,于所述支撐架上設(shè)有可沿X軸方向運(yùn)動(dòng)并伸入所述夾緊機(jī)構(gòu)與所述切削機(jī)構(gòu)之間的物料輸送組件。
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