[發明專利]一種托舉機器人

在審

• 申請號: 201910988767.2
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN110713018A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 張寧;張偉;鄭瑞;侯力;張棟;楊越華
• 申請（專利權）人: 徐州木牛流馬機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種托舉機器人，其特征在于，包括可移動底座（1），所述可移動底座（1）上設置有旋轉電機（2），所述旋轉電機（2）輸出端連接有連接座（3），所述連接座（3）通過伸縮液壓缸一（4）、伸縮液壓缸二（5），連接有托舉平臺（6），所述托舉平臺（6）上設置有可傾倒的儲物箱（7），所述儲物箱（7）一端與托舉平臺（6）鉸接，另一端底部與設置在托舉平臺（6）上的傾倒液壓缸（8）連接。

2.如權利要求 1所述的一種托舉機器人，其特征在于，所述可移動底座（1）上設置有移動輪（101），所述移動輪（101）采用伺服電機驅動，所述可移動底座（1）上設置有配重（9）。

3.如權利要求 1所述的一種托舉機器人，其特征在于，所述儲物箱（7）為一端開口的儲物箱。

4.如權利要求 1所述的一種托舉機器人，其特征在于，所述儲物箱（7）下端與鉸接塊（701）鉸接，所述鉸接塊（701）與托舉平臺固定，且鉸接塊（701）的高度與傾倒液壓缸（8）對應。