[發明專利]大型壓力容器筒體縱、環縫焊接裝置

在審

• 申請號: 201910988580.2
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN110614468A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 劉民;郭新宇;陸闊;李龍飛;張立軍;劉寶強;劉長鈺
• 申請（專利權）人: 山東特種工業集團有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 37212 青島發思特專利商標代理有限公司
• 代理人: 鄧鳴

本發明涉及大型壓力容器筒體縱、環縫焊接裝置，屬于焊接技術領域。本發明提高懸臂穩定性，降低升降臺啟動阻力，同時便于焊槍微調使焊接定位準確。本發明自動送絲焊機包括送絲機構和焊槍固定機構；滑移升降臺包括滑動平臺、懸臂支撐架、升降臺和橫向驅動機構，所述滑動平臺與懸臂支撐架固定連接，所述懸臂支撐架一側連接升降臺，所述升降臺上固定橫向驅動機構，所述橫向驅動機構與焊槍固定機構固定連接；滾輪架固定于升降臺下方；所述懸臂支撐架與升降臺間設置第一導向機構，所述第一導向機構包括導向桿和導向輪，所述升降平臺兩側固定導向輪，所述懸臂支撐架上固定與導向輪配套的導向桿。

技術領域

本發明涉及大型壓力容器筒體縱、環縫焊接裝置，屬于焊接技術領域。

背景技術

目前的較為大型的壓力容器筒體在縱、環縫焊接時，由于筒體體積較大，移動搬運不變，一般無法使用跨越式焊接平臺對筒體進行焊接，在使用懸臂式焊接平臺焊接時，常遇到懸臂失穩、升降阻力大、定位不準確、焊縫無法填滿等問題，易導致焊接失敗。

發明內容

本發明的目的在于提出一種大型壓力容器筒體縱、環縫焊接裝置，提高懸臂穩定性，降低升降臺升降阻力，同時便于焊槍微調和往復擺焊，使焊槍定位準確焊縫焊接均勻，提高大型壓力容器焊接成功率。

本發明所述的大型壓力容器筒體縱、環縫焊接裝置包括：自動送絲焊機、滑移升降臺和滾輪架，自動送絲焊機包括送絲機構和焊槍固定機構；滑移升降臺包括滑動平臺、懸臂支撐架、升降臺和橫向驅動機構，所述滑動平臺與懸臂支撐架固定連接，所述懸臂支撐架一側連接升降臺，所述升降臺上固定橫向驅動機構，所述橫向驅動機構與焊槍固定機構固定連接；滾輪架固定于升降臺下方；所述懸臂支撐架與升降臺間設置第一導向機構，所述第一導向機構包括導向桿和導向輪，所述升降平臺兩側固定導向輪，所述懸臂支撐架上固定與導向輪配套的導向桿。

升降平臺升降時，導向輪可沿導向桿移動，防止升降平臺移動過程中產生水平方向位移，影響焊接精度。

所述的，還包括輔助升降機構，所述輔助升降機構包括吊耳、鋼絲繩、定滑輪和配重塊，所述升降臺上固定吊耳，所述懸臂支撐架上固定定滑輪，所述鋼絲繩一端與吊耳固定連接，另一端經定滑輪后與配重塊固定連接。

配重塊減少升降臺升降動力，同時保證懸臂支撐架的平衡。

所述的，橫向驅動機構，包括橫擔、驅動件以及沿所述升降臺長度方向設置的導套，所述橫擔與導套套裝，所述驅動件驅動橫擔往復移動，所述焊槍固定機構與橫擔固定連接。

縱縫焊接時，橫向驅動機構驅動焊槍小范圍內往復移動焊接，使縱縫焊接均勻，避免焊縫較大時，焊槍無法覆蓋整個焊縫，導致焊接失敗。

所述的，升降臺包括支撐平臺、絲杠電機和絲杠，所述絲杠一端連接絲杠電機，絲杠另一端豎直貫穿支撐平臺并與支撐平臺通過螺紋連接，所述吊耳與支撐平臺固定連接，所述導套與支撐平臺固定連接，所述導向輪設置于支撐平臺兩側。

所述的，支撐平臺靠近懸臂支撐架側設有支撐桿，所述導向輪與支撐桿固定連接。

所述的，焊槍固定機構包括微調機構、角度調節器和固定于角度調節器輸出端的焊槍，所述微調機構包括，

水平調節架，與橫擔固定連接

貫穿所述水平調節架，并與水平調節架轉動連接的第一螺桿；

與第一螺桿套裝的第一螺母；

與第一螺母固定連接的豎直調節架；

貫穿所述豎直調節架，并與豎直調節架轉動連接的第二螺桿；

以及與第二螺桿套裝的第二螺母；

所述第二螺母通過固定軸與角度調節器固定連接。