[發(fā)明專利]一種客車用自適應(yīng)巡航ACC系統(tǒng)控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910988529.1 | 申請日： | 2019-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN110758391A | 公開（公告）日： | 2020-02-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 囤金軍;陳振國;宋金香;張魯;曹廣輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 中通客車控股股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/16 | 分類號： | B60W30/16 |
| 代理公司： | 37278 濟(jì)南譽(yù)琨知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 龐慶芳 |
| 地址： | 252000 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 行駛軌跡 毫米波雷達(dá) 目標(biāo)信息 探測目標(biāo) 自適應(yīng) 客車 巡航 前車 車速 自動控制技術(shù) 最小安全距離 自適應(yīng)模式 車速保持 駕駛疲勞 探測 行駛 返回 保證 | ||
1.一種客車用自適應(yīng)巡航ACC系統(tǒng)控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
a、首先通過毫米波雷達(dá)探測目標(biāo)相對位置、目標(biāo)相對車速、目標(biāo)寬度等目標(biāo)信息；
b、根據(jù)毫米波雷達(dá)探測的目標(biāo)信息判斷目標(biāo)是否在本車車輛的行駛軌跡內(nèi)，若目標(biāo)不在本車車輛的行駛軌跡內(nèi)，則返回a步驟，繼續(xù)尋找探測目標(biāo)，本車車輛以設(shè)定的車速繼續(xù)行駛；
c、若目標(biāo)在本車車輛的行駛軌跡內(nèi)，則判斷目標(biāo)與本車車輛的距離是否大于本車車輛的最小安全距離；若目標(biāo)與本車車輛的距離不滿足最小安全距離，則控制制動系統(tǒng)對本車車輛進(jìn)行緊急剎車；
d、若目標(biāo)與本車車輛的距離大于本車車輛的最小安全距離，則根據(jù)目標(biāo)與本車車輛車距、目標(biāo)速度、目標(biāo)加速度、本車車輛速度為以及本車車輛加速度參數(shù)的變化來進(jìn)行響應(yīng)的數(shù)據(jù)調(diào)整即可實現(xiàn)對目標(biāo)的跟車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種客車用自適應(yīng)巡航ACC系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述a步驟中，毫米波雷達(dá)設(shè)置在本車車輛前端的中部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種客車用自適應(yīng)巡航ACC系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述毫米波雷達(dá)的范圍以45°為基準(zhǔn)點進(jìn)行判斷。
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