[發明專利]一種醫用氧氣過濾器瓶身和瓶蓋的自動組裝及焊接方法及裝置

有效

• 申請號: 201910988509.4
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN110814728B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 王加皮;孫洋;徐葉蘇
• 申請（專利權）人: 合肥仨力機械制造有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;A61M16/10
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 洪玲

1.一種醫用氧氣過濾器瓶身和瓶蓋的自動組裝及焊接裝置，其特征在于，該自動組裝及焊接裝置包括機架（1）、濾芯及瓶身上料組裝裝置（7）、瓶蓋及瓶身組裝裝置（8）和下料裝置（9）；所述的濾芯及瓶身上料組裝裝置（7）、瓶蓋及瓶身組裝裝置（8）和下料裝置（9）均設置在機架（1）上；所述的濾芯及瓶身上料組裝裝置（7）的下料端與所述的瓶蓋及瓶身組裝裝置（8）的一個上料端銜接；所述的下料裝置（9）設置在瓶蓋及瓶身組裝裝置（8）的下料端；

所述的濾芯及瓶身上料組裝裝置用于將濾芯及瓶身組裝在一起，并且通過機械手將瓶身總成輸送至瓶蓋及瓶身組裝裝置（8）一個上料端；所述的瓶蓋及瓶身組裝裝置（8）一個上料端用于接收瓶身總成，另一個上料端用于接收瓶蓋總成，而后將瓶蓋總成通過機械手與瓶身總成完成組裝，再將瓶身總成和瓶蓋總成焊接在一起；所述的下料裝置（9）用于醫用氧氣過濾器的輸送下料。

2.根據權利要求1所述的一種醫用氧氣過濾器瓶身和瓶蓋的自動組裝及焊接裝置，其特征在于，所述的濾芯及瓶身上料組裝裝置（7）包括位移電機（71）、位移盤（72）、定位接料塊（73）、瓶身直振盤（74）、第十機械手（75）、濾芯直振盤（76）、第十一機械手（77）和第十二機械手（78）；所述的位移電機（71）設置在機架（1）上，所述的位移盤（72）與位移電機（71）的轉動端固定連接；所述的定位接料塊（73）在位移盤（72）上均勻設置有四個，定位接料塊（73）開設一與瓶身外圓相匹配的圓柱形缺口；所述的瓶身直振盤（74）設置在位移盤（72）右側，其用于瓶身的上料；所述的第十機械手（75）設置在瓶身直振盤（74）和位移盤（72）之間，其用于將瓶身移取到所述定位接料塊（73）的圓柱形缺口當中；所述的濾芯直振盤（76）設置在位移盤（72）前側；所述的第十一機械手（77）設置在濾芯直振盤（76）和位移盤（72）之間，其用于將濾芯直振盤（76）下料端的濾芯移取至一個定位接料塊（73）上方，并使濾芯組裝在瓶身中；所述的第十二機械手（78）設置在位移盤（72）后側，其用于將瓶身總成移取至所述的瓶蓋及瓶身組裝裝置（8）的一個上料端。

3.根據權利要求1或2所述的一種醫用氧氣過濾器瓶身和瓶蓋的自動組裝及焊接裝置，其特征在于，所述的瓶蓋及瓶身組裝裝置（8）包括第一接料槽（81）、第二接料槽（82）、第十三機械手（83）和第二超聲焊接機（84）；所述的第一接料槽（81）和第二接料槽（82）均設置在機架上，第二接料槽（82）上開設有與瓶身相匹配的凹槽，第二接料槽（82）有一直角轉折處（821），此直角轉折處（821）用于限制瓶身的移動，第二接料槽（82）用于承接瓶身總成，第一接料槽（81）一端與載物塊（21）下料端銜接，另一端與所述的直角轉折處（821）的轉角外端相抵，第一接料槽（81）用于承接瓶蓋總成和對瓶蓋總成定位；所述的第十三機械手（83）設置在直角轉折處（821）后側，第十三機械手（83）用于將第一接料槽（81）的瓶蓋總成移取至直角轉折處（821）處，并將瓶蓋總成組裝在瓶身上，且將組裝好的醫用氧氣過濾器向下料端推動；第二超聲焊接機（84）設置在第二接料槽（82）下料端，其用于將瓶蓋總成和瓶身總成焊接在一起。

4.根據權利要求1或2所述的一種醫用氧氣過濾器瓶身和瓶蓋的自動組裝及焊接裝置，其特征在于，所述的下料裝置（9）包括離心架（91）、下料氣缸（92）、連接板（93）、離心手指氣缸（94）、離心機（95）和儲料框（96）；所述的離心架（91）設置在機架（1）上；所述的下料氣缸（92）設置在離心架（91）上；所述的連接板（93）與離心架（91）滑動連接，連接板（93）后側與下料氣缸（92）的移動端固定連接；所述的離心手指氣缸（94）固定設置在連接板（93）上，離心手指氣缸（94）設置有兩個，一個用于將醫用氧氣過濾器從第二接料槽（82）下料端移取到離心機（95）中，另一個用于將醫用氧氣過濾器從離心機（95）中移取到儲料框（96）中；所述的離心機（95）設置在離心架（91）前側，離心機（95）用于給醫用氧氣過濾器做離心處理；所述的儲料框（96）設置在離心架（91）下料端，其用于將完成組裝的醫用氧氣過濾器收集和儲存。