[發(fā)明專(zhuān)利]一種汽車(chē)內(nèi)門(mén)拉手彈簧的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910987844.2
• 申請(qǐng)日: 2019-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110587301A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海瑞爾實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00;B05B13/02;B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 31233 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 宋纓;錢(qián)文斌

1.一種汽車(chē)內(nèi)門(mén)拉手彈簧的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，包括倍速線和控制系統(tǒng)，所述倍速線上設(shè)有定位托盤(pán)，所述定位托盤(pán)上固定有內(nèi)拉手本體，其特征在于，所述倍速線兩側(cè)設(shè)置有手柄裝配系統(tǒng)、彈簧裝配系統(tǒng)和銷(xiāo)軸篩選安裝裝置；所述手柄裝配系統(tǒng)、彈簧裝配系統(tǒng)和銷(xiāo)軸篩選安裝裝置均與控制系統(tǒng)相連，所述控制系統(tǒng)控制所述手柄裝配系統(tǒng)、彈簧裝配系統(tǒng)和銷(xiāo)軸篩選安裝裝置配合工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)內(nèi)門(mén)拉手彈簧的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述手柄裝配系統(tǒng)包括手柄裝配六軸機(jī)器人和涂油工位；所述手柄裝配六軸機(jī)器人通過(guò)自身的視覺(jué)識(shí)別裝置確定手柄的狀態(tài)與位置，并通過(guò)自身的夾具將手柄輸送至涂油工位；所述涂油工位用于對(duì)手柄進(jìn)行涂油作業(yè)；所述手柄裝配六軸機(jī)器人還用于將涂油后的手柄帶動(dòng)至裝配工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車(chē)內(nèi)門(mén)拉手彈簧的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述涂油工位包括涂油機(jī)架，所述涂油機(jī)架的中間設(shè)置有手柄放置位，所述手柄放置位的前后左右四個(gè)方向中的任意三個(gè)方向上設(shè)置有涂油裝置；所述涂油裝置均通過(guò)管道與涂油泵相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車(chē)內(nèi)門(mén)拉手彈簧的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述涂油泵上設(shè)置有油量調(diào)節(jié)閥。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)內(nèi)門(mén)拉手彈簧的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈簧裝配系統(tǒng)包括彈簧裝配六軸機(jī)器人和彈簧篩選涂油裝置，所述彈簧篩選涂油裝置用于對(duì)彈簧進(jìn)行涂油作業(yè)，所述彈簧裝配六軸機(jī)器人用于將涂油作業(yè)后的彈簧進(jìn)行預(yù)壓后輸送至裝配工位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車(chē)內(nèi)門(mén)拉手彈簧的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈簧篩選涂油裝置包括彈簧振動(dòng)盤(pán)和彈簧涂油單元，所述彈簧振動(dòng)盤(pán)的出料口的一側(cè)設(shè)置有氣缸，所述氣缸將所述彈簧推至彈簧涂油單元噴涂口前；所述彈簧涂油單元用于對(duì)彈簧進(jìn)行涂油作業(yè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)內(nèi)門(mén)拉手彈簧的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述銷(xiāo)軸篩選安裝裝置包括銷(xiāo)軸振動(dòng)盤(pán)和自動(dòng)打銷(xiāo)裝置；所述自動(dòng)打銷(xiāo)裝置設(shè)置在所述銷(xiāo)軸振動(dòng)盤(pán)的出料口的一側(cè)，并在氣動(dòng)管路的作用下將銷(xiāo)軸打入裝配位置。