[發明專利]一種無人游船集群監控系統及信息共享方法

在審

• 申請號: 201910987776.X
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN112688975A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無疆（青島）高新科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04N7/18;H04W4/024;H04W4/42;G08G3/02;B63B35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種無人游船集群監控系統及信息共享方法，包括無人游船和監控中心，其中無人游船上設置船端控制器、船端通訊設備、導航設備、避障設備、攝像設備和交互終端設備，所述監控中心設置中心控制器、中心通訊設備和服務器，所述無人游船經由通訊設備與監控中心交換數據；所述交互終端設備播放無人游船的影像信息或導游信息；所述中心控制器根據導航設備、避障設備的監測數據，統籌監控各無人游船的運行；本發明通過共享導航數據實現無人游船集群調度，通過共享避障數據提高水域障礙物的識別能力，通過5G通訊技術實現多艘無人游船間實景共享，滿足乘客單次乘船多線觀光的需求，保證游船安全能最大化無人游船性能。

技術領域

本發明涉及機器人監控系統，尤其是一種無人游船集群監控系統及信息共享方法。

背景技術

無人船是一種可以無需遙控,借助精確衛星定位和自身傳感即可按照預設任務在水面航行的全自動水面機器人,英文縮寫為USV。國內外許多企業大力投入無人船的研制，充分發揮無人船低成本、無隨船人員、低風險的優勢，最大化體現水域機器人的價值。

游船分布在江河、湖泊、海灣各處景區，作為運輸工具為游客享受水域風景提供服務，巡游路線較為固定，對船體平穩安全性要求較高。但是水域每條旅游線路上會被設置多艘無人游船，甚至在同一大型水域設置多條旅游線路，從而滿足旅游旺季大量的游客需求；當多艘無人游船同水域工作時，無序行駛會引起航線堵塞，使水域游玩存在安全風險，現實中單線路上同一景點不同季節的動態變化會導致部分特色難以復現，如有些關口汛期有瀑布，枯水期無瀑布導致游客難以身臨其境的享受瀑布美景，尤其是游客無足夠時間在同時欣賞到多線路的景物，難免留下遺憾；而且傳統游船隊伍不能共享障礙物信息，導致后面無人游船無法有效利用前面無人游船已探測的信息及時進行避障，也無法驗證已有障礙物信息的真偽，確保正確信息對船隊航路總信息的更新。

鑒于此，克服上述現有技術所存在的缺陷是本技術領域亟待解決的問題。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是：當下無人游船集群無法統籌調度，各艘無人游船之間不能實時交互或再現景觀影像；通過一種無人游船集群監控系統搭建監控中心對多艘無人游船統籌管理，實現無人游船集群安全高效運作，實時交互障礙物信息，再現指定景點的景觀影像，從而展示多線景點內容或再現景區特色內容。

本發明通過如下技術方案達到上述目的：提供一種無人游船集群監控系統，包括多艘無人游船和監控中心，所述無人游船包括船端控制器、船端通訊設備、攝像設備和交互終端設備，所述監控中心設置中心控制器、中心通訊設備和服務器；所述船端控制器為可編程控制器，作為無人游船的控制中樞，連接并監控船端通訊設備、攝像設備和交互終端設備；所述中心控制器為可編程控制器，作為監控中心的控制中樞，連接并監控中心通訊設備和服務器。

所述無人游船經由船端通訊設備、中心通訊設備與監控中心建立無線通訊鏈路實現數據交換，各無人游船將船端控制器的工況數據以及攝像設備的影像數據傳送給中心控制器，并轉存于服務器中；所述服務器分類存儲各無人游船的工況數據和影像數據，當無人游船請求讀取其它無人游船影像數據時，中心控制器根據請求內容，將服務器中其它無人游船的影像數據經由無線通訊鏈路發送給請求方，請求方的船端控制器將接收到的影像數據顯示在交互終端設備上。

優選的，所述交互終端設備包括多個顯示屏和/或VR虛擬設備，所述服務器保存有景區導游信息，并實時保存各無人游船的影像信息；所述船端控制器讀取服務器的數據，然后驅動顯示屏和/或VR虛擬設備播放影像數據和/或導游信息，顯示屏安裝于無人游船便于乘客觀看的公共區域，其中第一個顯示屏顯示本無人游船中攝像設備的影像數據和/或導游信息，其它顯示屏根據用戶需求選擇性播放指定無人游船中攝像設備的影像數據和/或導游信息；每個乘客的座位上配置一個VR虛擬設備，VR虛擬設備上設置啟動按鈕和選擇按鈕，乘客帶上VR虛擬設備按下啟動按鈕開啟VR虛擬設備，通過操作選擇按鈕選擇播放關注對象的影像，或當無人游船處于特定景點時，根據無人游船的提示，激活特定景點特色景觀的播放，配合無人游船的動力操作，復現特定景點的特色內容。