[發(fā)明專利]一種焊縫打磨裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910987512.4
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN110722356B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭益征;仵文暉;陳偉博;李如斌;梁海超;閻亮
• 申請（專利權(quán)）人: 西安西電開關(guān)電氣有限公司;中國西電電氣股份有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23C3/00;B24B9/04;B24B27/00;B24B41/02;B24B47/22
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張子寬

1.一種焊縫打磨裝置，其特征在于，該焊縫打磨裝置能夠用于環(huán)形焊縫，其包括：

安裝板(1d)和多個工作頭，且多個工作頭沿著所述安裝板(1d)的周向分布；

與所述安裝板(1d)連接的第一運動系統(tǒng)(1a)，所述第一運動系統(tǒng)(1a)能夠驅(qū)動所述安裝板(1d)及其上的工作頭沿第一方向移動；

設(shè)置在所述安裝板(1d)上的多個第二運動系統(tǒng)(1c)，每個所述第二運動系統(tǒng)(1c)能夠驅(qū)動一個所述工作頭沿垂直于第一方向的方向移動；

其中，通過所述第一運動系統(tǒng)(1a)驅(qū)動所述安裝板(1d)移動至一個或多個所述工作頭與焊縫相對，然后所述第二運動系統(tǒng)(1c)驅(qū)動所述工作頭移動以使其靠近焊縫，最終所述第二運動系統(tǒng)(1c)驅(qū)動所述工作頭移動至與焊縫接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊縫打磨裝置，其特征在于，所述第一運動系統(tǒng)(1a)包括：

沿著第一方向延伸的滑道(1a3)和與所述滑道(1a3)滑動配合的滑塊(1a2)，所述安裝板(1d)與所述滑塊(1a3)相對固定；

驅(qū)動所述滑塊(1a2)沿著所述滑道(1a3)滑動的第一驅(qū)動件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊縫打磨裝置，其特征在于，所述第一運動系統(tǒng)(1a)還包括設(shè)置在所述滑塊(1a2)上的第一固定板(1a4)和一端與所述第一固定板(1a4)固定連接的芯軸(1b)，所述芯軸(1b)的另一端與所述安裝板(1d)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊縫打磨裝置，其特征在于，所述第一固定板(1a4)和安裝板(1d)上用于安裝所述芯軸(1b)的芯軸孔(1a41)為異形孔，所述芯軸(1b)的與所述異形孔的部位為異形軸段。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊縫打磨裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動件包括：

與所述滑塊(1a2)固定連接的第一絲桿(1a1)和與所述第一絲桿(1a1)螺紋配合的第一支撐座，所述第一支撐座與所述滑道(1a3)相對固定；

所述第一驅(qū)動件還包括與所述第一絲桿(1a1)的端部固定連接的手操件(1i)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊縫打磨裝置，其特征在于，還包括用于壓緊所述滑塊(1a2)的鎖緊部件(1j)；所述鎖緊部件(1j)包括與所述滑道(1a3)相對固定的壓板(1j1)和與所述壓板(1j1)螺紋配合的壓桿(1j2)，轉(zhuǎn)動所述壓桿(1j2)以使其下端升降。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊縫打磨裝置，其特征在于，所述第二運動系統(tǒng)(1c)包括：

能夠相對于所述安裝板(1d)滑動的第二固定板(1c1)，所述工作頭與所述第二固定板(1c1)固定連接；

驅(qū)動所述第二固定板(1c1)相對于所述安裝板(1d)滑動的第二驅(qū)動件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊縫打磨裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動件包括一端與所述第二固定板(1c1)固定連接的第二絲桿(1c3)和支撐所述第二絲桿(1c3)的第二支撐座，所述第二絲桿(1c3)與所述第二支撐座螺紋配合且所述第二支撐座與所述安裝板(1d)相對固定；

所述第二驅(qū)動件還包括與所述第二絲桿(1c3)的端部固定連接的手操件(1i)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊縫打磨裝置，其特征在于，所述安裝板(1d)上固定連接有第三固定板(1c2)，且所述第二固定板(1c1)與所述第三固定板(1c2)滑動配合；

所述安裝板(1d)上用于安裝所述第三固定板(1c2)的孔為條形孔(1d1)；

所述第二固定板(1c1)和第三固定板(1c2)中的一個上開設(shè)有燕尾槽(1c21)且另一個上設(shè)置有與所述燕尾槽(1c21)配合的燕尾塊(1c11)，所述燕尾塊(1c11)能夠沿著燕尾槽(1c21)滑動。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的焊縫打磨裝置，其特征在于，多個所述工作頭包括銑削工作頭(1g)、打磨工作頭(1h)和光整工作頭(1f)；

所述焊縫打磨裝置還包括用于驅(qū)動所述工作頭自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動件。