[發明專利]基于嵌入式的表計識別與讀數系統

在審

• 申請號: 201910987187.1
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN110837825A
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發明（設計）人: 侯春萍;曹凱鑫;王致芃;許世盾;田海瑞
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 程毓英

1.一種基于嵌入式的表計識別與讀數系統，包括下列步驟：

(1)視頻流的采集

視頻流通過車載攝像頭在機器人巡檢過程中調用rtsp協議，采集變電站實時視頻流；

(2)表計霧濃度等級判別

對表計的霧濃度等級進行預判，當判別霧的濃度能夠達到相應要求后進行下一步的表記識別與讀數。

(3)表計識別

TX1搭載有GPU模塊，通過GPU調用YOLO深度學習框架；YOLO通過采集的表計圖片集，訓練生成權重文件和配置文件，修改YOLO中的detector.c函數，使之在載入一次必須的權重文件和配置文件后，不再重復載入，而是循環檢測圖片；

(4)表計讀數與數據備份

表計讀數需要靜止的表計圖像與相應的表計區域，通過YOLO判斷表計坐標是否無明顯變化以確定機器人是否已經靜止，然后采集圖像并根據采集到的圖像及檢測到的表計種類、坐標信息，確定相應的表計區域，劃定表計區域后校準基準線，提取表針，計算表針偏轉角度，并根據表計種類確定表計讀數范圍，從而根據偏轉角度與相應讀數范圍進行表計讀數；表計讀數完成后需要定時將采集到的表計圖像、表計種類、表計坐標、表計讀數信息傳輸回主機端進行數據備份。