[發明專利]一種邊角打磨機

有效

• 申請號: 201910986720.2
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN110757283B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 曾鋒
• 申請（專利權）人: 廣州鐵路職業技術學院（廣州鐵路機械學校）
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B41/06;B24B47/00;B24B47/12;B24B41/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

1.一種邊角打磨機，包括機架、安裝在機架上的打磨機構和裝夾結構，其特征是，所述打磨機構包括支座、驅動電機和打磨盤，所述打磨盤位于裝夾結構的外側；所述裝夾結構包括活動底座和裝夾平臺，所述活動底座活動裝配在所述機架上，所述裝夾平臺上設有用于裝夾工件的夾具；

所述裝夾平臺與活動底座之間設有至少三個伸縮支撐結構，所述至少三個伸縮支撐結構的上端與所述裝夾平臺球鉸接，所述至少三個伸縮支撐結構的下端與所述活動底座球鉸接；所述裝夾平臺與活動底座之間還設有止擺件，所述止擺件的一端與所述裝夾平臺和活動底座的其中一個固定連接，所述止擺件的另一端與所述裝夾平臺和活動底座的另一個球鉸接。

2.根據權利要求1所述的邊角打磨機，其特征是，所述止擺件的上端與所述裝夾平臺固定連接，所述活動底座上設有止擺輔助件，所述止擺件的下端與所述止擺輔助件球鉸接。

3.根據權利要求1或2所述的邊角打磨機，其特征是，所述活動底座包括水平移動座和旋轉平臺，所述水平移動座導向安裝在機架上，所述旋轉平臺轉動安裝在水平移動座的上側。

4.根據權利要求3所述的邊角打磨機，其特征是，所述水平移動座上轉動安裝有支柱，所述旋轉平臺固定在支柱上，所述水平移動座上還設底座電機，所述底座電機與支柱傳動連接。

5.根據權利要求1所述的邊角打磨機，其特征是，所述伸縮支撐結構設有四個，四個所述伸縮支撐結構布置在正方形的四個頂點位置。

6.根據權利要求1所述的邊角打磨機，其特征是，所述伸縮支撐結構為電動推桿、氣缸或者液壓油缸。

7.根據權利要求1或2所述的邊角打磨機，其特征是，所述支座為升降支座，所述驅動電機的主軸沿水平方向固定在所述升降支座上，所述打磨盤止轉安裝在驅動電機的主軸上。

8.根據權利要求7所述的邊角打磨機，其特征是，所述升降支座包括下座體和上座體，所述下座體固定安裝在機架上，所述上座體沿豎直方向與下座體導向移動裝配，所述驅動電機固定在所述上座體上。

9.根據權利要求8所述的邊角打磨機，其特征是，所述升降支座還包括升降電機、豎向齒條和第一齒輪，所述豎向齒條固定安裝在所述上座體上，所述第一齒輪安裝在所述升降電機的主軸上，且第一齒輪與豎向齒條嚙合配合。

10.根據權利要求1或2所述的邊角打磨機，其特征是，所述夾具為真空吸盤或者磁吸盤。