[發(fā)明專利]混凝土邊角抹平裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910985287.0
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN110695788B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 鄭英碩;曲強;劉季;鄧福海
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B24B7/18
• 分類號: B24B7/18;B24B49/12;E04G21/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉娜

1.一種混凝土邊角抹平裝置，其特征在于，包括：

安裝底板(10)；

至少兩個抹平機構(20)，所述抹平機構(20)安裝于所述安裝底板(10)上，所述抹平機構(20)的打磨面(211)相對水平面傾斜設置，所述抹平機構(20)轉動時，所述打磨面(211)的外周緣接觸混凝土地面以使所述混凝土邊角抹平裝置在所述混凝土地面移動，且所述打磨面(211)對所述混凝土地面進行打磨處理；

導向機構(30)，所述導向機構(30)設置在所述安裝底板(10)和/或所述抹平機構(20)上，且所述導向機構(30)的至少一部分在所述混凝土地面的正投影超出所述安裝底板(10)和所述抹平機構(20)在所述混凝土地面的正投影，以使所述導向機構(30)優(yōu)先于所述安裝底板(10)和所述抹平機構(20)接觸障礙物，以實現(xiàn)所述混凝土邊角抹平裝置的轉向；

所述導向機構(30)是帶輪機構，所述帶輪機構安裝于所述安裝底板(10)上且繞所述安裝底板(10)的外周設置，所述帶輪機構的外周上設置有多個撥齒結構(321)。

2.根據(jù)權利要求1所述的混凝土邊角抹平裝置，其特征在于，所述打磨面(211)與水平面之間的夾角小于等于30度。

3.根據(jù)權利要求1所述的混凝土邊角抹平裝置，其特征在于，所述抹平機構(20)包括：

抹盤(21)，所述抹盤(21)具有所述打磨面(211)，所述抹盤(21)相對于所述安裝底板(10)傾斜設置；

驅動電機(22)，所述驅動電機(22)與所述抹盤(21)驅動連接，且所述驅動電機(22)穿過所述安裝底板(10)，以使所述抹盤(21)在所述安裝底板(10)的下方旋轉。

4.根據(jù)權利要求3所述的混凝土邊角抹平裝置，其特征在于，所述混凝土邊角抹平裝置還包括角度安裝板(40)，所述角度安裝板(40)固定于所述安裝底板(10)，所述角度安裝板(40)設有傾斜于垂直方向的安裝部，所述驅動電機(22)安裝于所述安裝部上，以使所述驅動電機(22)相對于垂直方向傾斜設置。

5.根據(jù)權利要求3所述的混凝土邊角抹平裝置，其特征在于，所述抹盤(21)沿靠近所述安裝底板(10)的幾何中心的方向傾斜向上設置。

6.根據(jù)權利要求1所述的混凝土邊角抹平裝置，其特征在于，所述帶輪機構包括：

至少兩個帶輪(31)，所述帶輪(31)樞轉連接在所述安裝底板(10)上；

同步帶(32)，所有所述帶輪(31)通過所述同步帶(32)連接，且所述同步帶(32)的外周上間隔設置有多個所述撥齒結構(321)；

帶輪電機(33)，所述帶輪電機(33)與所述帶輪(31)驅動連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的混凝土邊角抹平裝置，其特征在于，所述帶輪機構還包括：

小齒輪(34)；

大齒輪(35)，所述大齒輪(35)與所述小齒輪(34)嚙合，所述大齒輪(35)與一個所述帶輪(31)同軸固定連接，所述帶輪電機(33)與所述小齒輪(34)驅動連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的混凝土邊角抹平裝置，其特征在于，所述帶輪機構還包括至少兩個中空軸套(36)，各所述帶輪(31)通過所述中空軸套(36)與所述安裝底板(10)連接，且至少一個所述中空軸套(36)與所述安裝底板(10)位置可調節(jié)地連接。

9.根據(jù)權利要求8所述的混凝土邊角抹平裝置，其特征在于，

所述安裝底板(10)上設置有安裝底板腰形連接孔，所述中空軸套(36)與所述安裝底板腰形連接孔連接；或者

所述中空軸套(36)上設置有中空軸套腰形連接孔，所述安裝底板(10)與所述中空軸套腰形連接孔連接。