[發明專利]一種基于網絡通信的變頻器調試及升級裝置及方法

有效

• 申請號: 201910985163.2
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN111078247B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 趙文超;周維邦;張統世
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;H04L29/06;H04L29/08
• 代理公司: 廣州市時代知識產權代理事務所(普通合伙) 44438
• 代理人: 陳旭燕

本發明屬于網絡通信技術領域，公開了一種基于網絡通信的變頻器調試及升級裝置及方法，將現場調試完成的程序通過下位機的主程序、通信程序直接下載到下位機，再通過與上位機的配合進行歷史數據查詢、分析出現故障時的異常波形，排查故障。本發明使用網絡通信方式實現變頻器監控調試，可遠程調試變頻器各項參數；增加了變頻器在線升級程序功能，通過上位機與變頻器之間的通信協議和網絡通信芯片在線燒寫DSP程序；通過上下位機的配合實現虛擬儀器功能，在現場調試時將上位機當做示波器使用；通過歷史數據查詢功能可以分析出現故障時的異常波形，排查故障原因。

技術領域

本發明屬于網絡通信技術領域，尤其涉及一種基于網絡通信的變頻器調試及升級裝置及方法。

背景技術

目前，最接近的現有技術：

專利號為103558473A的專利公開了一種基于人機交互界面的變頻器現場調試系統及其方法，包括傳動控制單元和人機交互單元。用戶通過人機交互單元和傳動控制單元的通信協議，對參數列表模塊中變頻器參數進行修改。該發明提供了一種變頻器現場調試系統，提高了變頻器的調試效率。

上述方案的特點在于不用連接仿真器，直接通過通信線接收變頻器運行過程中的各項數據，并實時調試控制參數。但是由于變頻器每次開機程序都會初始化，參數無法永久修改，該調試系統只能在調試過程中使用，調試完成后需要修改程序，最終還需要將程序通過仿真器下載到控制器板上，無法實現在線升級程序；而且由于通信方式的限制，無法傳輸大量數據，就無法觀測各狀態量的實時波形，現場調試需要接其他設備觀測電壓電流等波形。

綜上所述，現有技術存在的問題是：

現有技術中，網絡通信變頻器遠距離調設備調試完成后不能直接更新程序，不能直觀的觀測到電壓電流波形，不能分析出現故障時的異常波形，排查故障原因。

而且現有技術中，現場調試過程中拆裝觀測設備繁瑣。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種基于網絡通信的變頻器調試及升級裝置及方法。

本發明的目的在于提供能基于TCP網絡通信變頻器遠距離調試裝置，能夠在調試完成后直接更新程序，而且該裝置還附帶虛擬儀器功能，可以不用攜帶示波器、電壓電流探頭等檢測工具就觀測到電壓電流波形，避免了現場調試過程中拆裝觀測儀器的繁瑣操作。

本發明是這樣實現的，一種基于網絡通信的變頻器調試及升級方法，包括：

將現場調試完成的程序通過下位機的主程序及通信程序直接下載到下位機，再通過與上位機的配合進行歷史數據查詢、分析出現故障時的異常波形，排查故障。

進一步，所述下位機主程序運行方法包括：

系統初始化，完成對系統變量初始化，PWM輸出端口的配置，I/O口的配置，中斷配置，A/D采樣模塊配置；

系統完成初始化后通過中斷程序檢測系統各項狀態變量，并進入主循環；

在主循環中實現各項通信功能，并等待中斷執行。

中斷程序運行方法包括：執行矢量控制算法進行矢量控制中的轉速監測，坐標變換，磁鏈計算，SVPWM調制以及調節器運算；

并通過PWM波中斷中完成周期性對電流電壓檢測，發生故障時，立即封鎖PWM脈沖，將檢測到的故障信號進行故障反饋。

進一步，矢量控制算法運算過程中采樣到的三相輸入輸出電流、中間電壓、輸出頻率以及控制過程中計算得到的Id和Iq，將這些值或運行過程中的波形通過上位機端進行顯示；

具體包括：

(1)各種電壓電流波形在系統采樣時直接傳遞給通信模塊，在中斷間隔將采集的各種電壓電流波形信息發送給上位機，運算前將所需各種電壓電流波形信息傳遞出去；