[發(fā)明專利]MMC橋臂阻抗不對稱下的交流側(cè)直流偏置電流預(yù)測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910984837.7 | 申請日: | 2019-10-16 |
| 公開(公告)號: | CN110688778B | 公開(公告)日: | 2021-08-31 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 鄭文迪;吳昕翀;邵振國;齊佩雯;周騰龍 | 申請(專利權(quán))人: | 福州大學(xué) |
| 主分類號: | G06F30/20 | 分類號: | G06F30/20 |
| 代理公司: | 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100 | 代理人: | 錢莉;蔡學(xué)俊 |
| 地址: | 350108 福建省福州市*** | 國省代碼: | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | mmc 阻抗 不對稱 交流 直流 偏置 電流 預(yù)測 方法 | ||
1.一種MMC橋臂阻抗不對稱下的交流側(cè)直流偏置電流預(yù)測方法,其特征在于,
確定待預(yù)測系統(tǒng)的主回路參數(shù);
根據(jù)待預(yù)測系統(tǒng)的主回路參數(shù),采用式(1)計(jì)算橋臂參數(shù)不對稱情況下的交流側(cè)直流偏置電流:
式中,m表示電壓調(diào)制比,Ivj_0表示橋臂參數(shù)不對稱情況下j相的交流側(cè)直流偏置電流;Udc表示直流側(cè)電壓,Rpj表示第j相上橋臂的等效電阻,Rnj表示第j相下橋臂的等效電阻;其中,
式中,N表示每個(gè)橋臂上的子模塊數(shù)量,Lpj表示第j相上橋臂的橋臂電感,ω表示電網(wǎng)角頻率,C表示子模塊中的電容,Lnj表示第j相下橋臂的橋臂電感。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種MMC橋臂阻抗不對稱下的交流側(cè)直流偏置電流預(yù)測方法,其特征在于,采用以下步驟得到式(1):
步驟S1:分析MMC穩(wěn)態(tài)下偏置電流特性,得到MMC穩(wěn)態(tài)下交流側(cè)偏置電流的特性表達(dá)式;
步驟S2:分析橋臂參數(shù)不對稱下的偏置電流特性,并根據(jù)步驟S1得到的MMC穩(wěn)態(tài)下交流側(cè)偏置電流的特性表達(dá)式,得到橋臂參數(shù)不對稱情況下的交流側(cè)直流偏置電流。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種MMC橋臂阻抗不對稱下的交流側(cè)直流偏置電流預(yù)測方法,其特征在于,步驟S1具體包括以下步驟:
步驟S11:根據(jù)基爾霍夫電流定律得到,第j相橋臂的電流ivj滿足下式:
ivj=ipj-inj;
式中,ipj表示第j相上橋臂電流,inj表示第j相下橋臂電流;
定義橋臂共模電流為icirj,即表示第j相環(huán)流:
步驟S12:設(shè)橋臂電流表示為以下多種頻率成分疊加的形式:
式中,Ipj_0表示第j相上橋臂電流的直流分量,Inj_0表示第j相下橋臂電流的直流分量,Ipj_h和分別表示第j相橋臂電流h次諧波的幅值和初相角;
取平均開關(guān)函數(shù):
式中,Spj、Snj分別表示第j相上、下橋臂的開關(guān)函數(shù),m為電壓調(diào)制比,θj為交流系統(tǒng)第j相等效電動勢初相角;
令電容電流的集合平均值為橋臂電流與平均開關(guān)函數(shù)的乘積:
式中,ic,pj表示第j相上橋臂子模塊電容電流集合平均值,ic,nj表示第j相下橋臂子模塊電容電流集合平均值;
步驟S13:為了滿足穩(wěn)態(tài)運(yùn)行,令電容電流的直流分量為0,即:
式中,Ipj_1表示第j相上橋臂電流基頻諧波的幅值,Inj_1表示第j相下橋臂電流基頻諧波的幅值,表示第j相橋臂電流基頻諧波的初相角;
步驟S14:采用下式計(jì)算MMC穩(wěn)態(tài)下交流側(cè)偏置電流的特性表達(dá)式:
式中,Icirj_1表示第j相橋臂共模電流的基頻分量。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種MMC橋臂阻抗不對稱下的交流側(cè)直流偏置電流預(yù)測方法,其特征在于,步驟S2具體包括以下步驟:
步驟S21:僅考慮橋臂電流中的直流量與基頻分量,將橋臂電壓的基頻增量表示為:
式中,表示第j相上橋臂的電壓增量的基頻分量,表示第j相下橋臂的電壓增量的基頻分量,Ipj_0表示第j相上橋臂電流的直流分量,Inj_0表示第j相下橋臂電流的直流分量,θj為交流系統(tǒng)第j相等效電動勢初相角,Ipj_1表示第j相上橋臂電流基頻諧波的幅值,Inj_1表示第j相下橋臂電流基頻諧波的幅值,表示第j相橋臂電流基頻諧波的初相角;
步驟S22:設(shè)j相交流輸出電壓基頻量為:
式中,表示第j相交流輸出電壓的基頻分量;U表示第j相交流輸出電壓的基頻電壓的幅值;
對上、下橋臂阻抗進(jìn)行區(qū)分,橋臂電壓的基頻波動滿足:
式中,表示第j相上橋臂的電壓基頻分量,表示第j相下橋臂的電壓基頻分量,ipj表示第j相上橋臂電流,inj表示第j相下橋臂電流;
步驟S23:綜合考慮步驟S21-步驟S22,對于上橋臂有:
式中,Ipj_1表示第j相上橋臂電流的基頻分量;
則上橋臂電流基頻量的計(jì)算采用下式:
其中,
則,不對稱情況下的上橋臂電流的直流分量為:
同理,不對稱情況下的下橋臂直流分量為:
其中,
步驟S24:得到橋臂參數(shù)不對稱情況下的交流側(cè)直流偏置電流表達(dá)式為:
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