[發明專利]母豬發情監測方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910984811.2
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN110839557B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 韓旭泉;鄭磊
• 申請（專利權）人: 京東科技信息技術有限公司
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00;G06V40/10;G06K9/62;G06V10/74
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 韓月玲

本申請涉及一種母豬發情監測方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質。該技術方案通過不斷采集包括目標物體的待測圖像，基于圖像從多個維度獲取母豬的狀態信息，基于這些狀態信息綜合分析判定母豬是否發情。這樣，通過計算機視覺的方式對母豬發情進行監測，無需人工巡檢或驅趕公豬等行為，就可實時、準確的發現母豬發情，使得可以及時對母豬進行配種，不僅提高了母豬的繁殖率，也大大降低了人力成本及監測效率。同時，該監測設備的硬件成本較低，且與母豬無接觸，減小疫病傳染風險，不會導致母豬的應激反應造成母豬健康受到影響。

技術領域

本申請涉及人工智能領域，尤其涉及一種母豬發情監測方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質。

背景技術

在母豬飼養過程中，需要人工參與到母豬生產流程中。母豬發情是母豬生產重要一環，監控好母豬的發情，才能及時進行母豬的配種孕育仔豬。

目前，通過人工巡檢監測方式，驅趕公豬人工觀察母豬靜立反應、陰戶顏色變化等等，對母豬的發情狀況進行監控。當發現母豬發情后，需及時對母豬實施人工配種。母豬全年發情不受季節限制，一般持續兩天左右，現有的發情監控方式不僅耗費人力、時間成本，同時受每天巡查次數的限制，可能無法及時發現母豬發情時期以及最佳的配種時機。

發明內容

為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本申請提供了一種母豬發情監測方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質。

第一方面，本申請提供了一種母豬發情監測方法，包括：

獲取待測圖像，所述待測圖像中包括母豬、食槽及母豬陰戶；

從所述待檢測圖像中識別得到食槽的余食信息、母豬的姿勢信息以及母豬陰戶發情信息；

將所述余食信息、姿勢信息及母豬陰戶發情信息輸入預先訓練的發情判定模型，得到所述母豬的發情判定結果。

可選的，所述方法還包括：

當所述發情判定結果為母豬發情時，執行預設提醒操作。

可選的，所述從所述待檢測圖像中識別得到食槽的余食信息，包括：

通過食槽檢測模型從所述待測圖像中識別食槽區域；

根據所述食槽區域從所述待檢測圖像中裁切得到食槽圖像；

將所述食槽圖像輸入預先訓練的余食檢測模型，得所述余食信息。

可選的，從所述待檢測圖像中識別得到母豬的姿勢信息，包括：

通過豬體檢測模型從所述待測圖像中識別母豬豬體；

根據所述母豬豬體從所述待檢測圖像中裁切得到母豬圖像；

將所述母豬圖像輸入預先訓練的姿勢檢測模型，得到所述姿勢信息。

可選的，所述方法還包括：

獲取所述待測圖像的采集時間；

所述從所述待檢測圖像中識別得到母豬陰戶發情信息，包括：

根據預先訓練的陰戶檢測模型從所述待測圖像中識別得到陰戶的位置信息；

根據所述位置信息從所述待測圖像中裁剪得到陰戶圖像；

根據預先訓練的相似度分析模型分析所述采集時間之間間隔第一時間段的兩張陰戶圖像的相似度；

根據預先訓練的分類模型分析所述相似度，得到所述陰戶圖像對應的母豬陰戶發情信息。

可選的，所述將所述余食信息、姿勢信息及母豬陰戶發情信息輸入預先訓練的發情判定模型，得到所述母豬的發情判定結果，包括：