[發明專利]一種激光增材修復的軌跡規劃方法在審
| 申請號: | 201910984533.0 | 申請日: | 2019-10-16 |
| 公開(公告)號: | CN112663042A | 公開(公告)日: | 2021-04-16 |
| 發明(設計)人: | 趙雷;高雅琳;徐連勇;韓永典;荊洪陽 | 申請(專利權)人: | 天津大學 |
| 主分類號: | C23C24/10 | 分類號: | C23C24/10;B22F3/105;B33Y10/00;B33Y50/02 |
| 代理公司: | 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214 | 代理人: | 李薇 |
| 地址: | 300072*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 激光 修復 軌跡 規劃 方法 | ||
1.本發明的激光增材修復的軌跡規劃方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1,根據待修復工件,通過掃描確定受損傷部位、缺陷規格尺寸,建立模型,對缺陷部位進行半橢球形挖補;
步驟2,依據挖補區域規劃形狀和尺寸,對激光增材修復路徑和熔覆層數進行規劃,采用相互平行于XZ坐標平面并且相距均為δ的一組切平面,對挖補所得的半橢球型模型進行切割,從而得到一組相交的軌跡線即為相應的熔覆軌跡線,其中,
激光熔覆路徑間距也即切平面間的間距δ由搭接率來控制,然后通過式(1)計算得到切片寬度δ,代入式(2)得到相應的搭接率ηs;
式中(1)和(2)中,l為單道熔覆層寬度;h為單道熔覆層高度;
每個熔覆層Z軸的提升量ΔZ通過式(3)獲得:
然后通過切片寬度δ和Z軸的提升量為ΔZ規劃激光增材修復的軌跡。
2.如權利要求1所述的激光增材修復的軌跡規劃方法,其特征在于,第一個單道焊道結合實際中最佳熔覆工藝試驗來確定其具體數值,選取最優的激光熔覆工藝參數來作為實驗參數,以此工藝參數焊接完第一個焊道后,通過游標卡尺的測量獲得該單道焊道的寬度和高度,后續焊道參數通過式(1)-(3)計算得到。
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