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[發明專利]太陽能電池串校正設備及方法在審

專利信息
申請號: 201910984531.1 申請日: 2019-10-16
公開(公告)號: CN110571308A 公開(公告)日: 2019-12-13
發明(設計)人: 雷水德;曾慶禮;高宜江;袁國鐘;徐世亮 申請(專利權)人: 蘇州德睿聯自動化科技有限公司
主分類號: H01L31/18 分類號: H01L31/18;H01L21/68
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 215000 江蘇省蘇州市高新區建林路*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 電池串 太陽能電池串 對位機構 對位裝置 吸盤組 校正設備 整片式 半片 校正 方向線性 基板連接 位置校正 相對設置 校正位置 一機多用 組電池 轉動 移動
【說明書】:

發明公開了一種太陽能電池串校正設備,包括至少一組電池串對位裝置,該電池串對位裝置包括相對設置的第一對位機構和第二對位機構,所述電池串對位裝置通過基板連接UVW平臺,所述第一對位機構包括第一吸盤組,所述第二對位機構包括第二吸盤組,所述第一吸盤組可相對于第二吸盤組沿X軸方向、Y軸方向線性移動及轉動完成兩塊電池串半片的位置校正,該UVW平臺可帶動該電池串對位裝置沿X軸方向、Y軸方向移動及旋轉,完成整片式電池串的校正。該太陽能電池串校正設備,適用于電池串半片、整片式電池串的歸正,校正位置精度及一致性高,實現了一機多用,大幅提高了太陽能電池串的歸正效率和效果。本發明還提供了一種太陽能電池串校正方法。

技術領域

本發明屬于太陽能電池生產領域,具體涉及一種太陽能電池串校正設備及方法。

背景技術

隨著太陽能電池組件生產線自動化程度的提高,太陽能整片式電池串、電池串半片的相對位置誤差大和精度不穩定的問題使后續端焊機等自動化設備虛焊和故障率增高,降低了生產效率和產品質量,制約了產能提升,阻礙了行業發展。

針對上述電池串相對位置問題,部分企業采用的解決方法是在焊接前由人工根據模板刻度分別校正電池串半片、整片式電池串的相對位置,由人工重新擺位,該方法受模板精度的影響及人為影響,準確度低,浪費人力,效率低下;也有部分企業采用歸正設備,但現有的太陽能電池串歸正設備只適用于整片式電池串的歸正,無法應用于電池串半片,需要人工先將兩個電池串半片對正拼接后轉運至歸正設備進行歸正,電池串半片的位置精度、一致性得不到保障,且電池串在轉運過程中容易產生新位移,歸正效率低下。

發明內容

鑒于以上現有技術存在的不足,本發明提供了一種太陽能電池串校正設備及應用該太陽能電池串校正設備的太陽能電池串校正方法。

本發明采用的一個技術方案是:提供一種太陽能電池串校正設備,包括至少一組電池串對位裝置,所述電池串對位裝置包括相對設置的第一對位機構和第二對位機構;

其中,所述第一對位機構包括第一支架及安裝在該第一支架底部的第一吸盤組,所述第二對位機構包括第二支架及安裝在該第二支架底部的第二吸盤組;所述第一吸盤組用于抓取第一電池串半片,所述第二吸盤組用于抓取第二電池串半片;所述第一吸盤組可相對于第二吸盤組沿X軸方向、Y軸方向線性移動及轉動以使所述第一電池串半片與第二電池串半片準確對位,拼接為整片式電池串;

所述至少一組電池串對位裝置通過基板連接UVW平臺,該UVW平臺用于帶動該電池串對位裝置沿X軸方向、Y軸方向移動及旋轉,以完成所述整片式電池串的校正。

作為對上述方案的改進,該太陽能電池串校正設備還包括位置獲取組件,用于獲取所述第一電池串半片/第二電池串半片及整片式電池串的實際位置圖像,以根據所述第一電池串半片/第二電池串半片及整片式電池串的實際位置與其理論位置計算出補正量并傳送至第一對位機構及該UVW平臺。

作為對上述方案的改進,該太陽能電池串校正設備包括兩組電池串對位裝置,所述兩組電池串對位裝置并排安裝于所述UVW平臺上;所述位置獲取組件設置有多組,所述多組位置獲取組件沿所述兩組電池串對位裝置的長度和寬度方向均勻間隔分布。

作為對上述方案的改進,該電池串對位裝置還包括豎直位移機構,該豎直位移機構包括設置于所述第一對位機構與第二對位機構之間的凸輪軸及連接在凸輪軸兩端的兩個凸輪,該兩個凸輪的輪緣抵接在所述基板上,所述凸輪軸轉動帶動該兩個凸輪旋轉,使該電池串對位裝置上升或下降。

作為對上述方案的改進,在所述第一支架上安裝有旋轉驅動件及旋轉組件,在所述旋轉組件上安裝有X軸驅動件及X軸移動件,在所述X軸移動件上安裝有Y軸驅動件及Y軸移動件,所述第一吸盤組安裝在所述Y軸移動件上。

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