[發明專利]傳輸機及運貨小車在審
| 申請號: | 201910983811.0 | 申請日: | 2019-10-16 |
| 公開(公告)號: | CN110606347A | 公開(公告)日: | 2019-12-24 |
| 發明(設計)人: | 傅強;朱辰;未杏龍 | 申請(專利權)人: | 北京三快在線科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G41/00 | 分類號: | B65G41/00;B65G43/08;B60P1/04;B60P1/38 |
| 代理公司: | 11138 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 | 代理人: | 謝冬寒 |
| 地址: | 100080 北京市海*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 傳送機構 托舉機構 傳輸機 第一端 轉軸 控制器 坡面 支架 可旋轉連接 自動化領域 活動連接 控制器電 運貨小車 支架連接 申請 轉動 傳送 交接 傳輸 失敗 | ||
1.一種傳輸機,其特征在于,所述傳輸機包括:傳送機構(1)、第一轉軸(2)、支架(3)、托舉機構(4)和控制器;
所述第一轉軸(2)與所述傳送機構(1)的第一端可旋轉連接,且所述第一轉軸(2)固定在所述支架(3)上,所述托舉機構(4)的第一端與所述傳送機構(1)活動連接,所述托舉機構(4)的第二端與所述支架(3)連接,所述傳送機構(1)的第一端是指所述傳送機構(1)在傳送方向上的一端;
所述托舉機構(4)與所述控制器電連接,所述托舉機構(4)用于在所述控制器的控制下調整所述傳送機構(1)的第二端的高度。
2.如權利要求1所述的傳輸機,其特征在于,所述托舉機構(4)的第一端與所述傳送機構(1)的第二端可旋轉連接,所述托舉機構(4)的第二端與所述支架(3)可旋轉連接,所述傳送機構(1)的第二端是指所述傳送機構(1)在傳送方向上的另一端。
3.如權利要求2所述的傳輸機,其特征在于,所述托舉機構(4)包括:支撐桿(41)和導向組件(42);
所述支撐桿(41)的第一端伸入所述導向組件(42)的第一端,所述支撐桿(41)的第二端與所述傳送機構(1)的第二端可旋轉連接,所述導向組件(42)的第二端與所述支架(3)可旋轉連接;
所述導向組件(42)與所述控制器電連接,所述導向組件(42)用于在所述控制器的作用下調整所述支撐桿(41)的第一端伸入所述導向組件(42)的長度,以調整所述傳送機構(1)的第二端的高度。
4.如權利要求2所述的傳輸機,其特征在于,所述托舉機構(4)包括:齒輪(43)、齒條(44)和電機(45);
所述電機(45)安裝在所述支架(3)上,所述齒輪(43)與所述電機(45)的電機軸機械連接,所述齒條(44)嚙合在所述齒輪(43)上,且所述齒條(44)的一端與所述傳送機構(1)的第二端可旋轉連接;
所述電機(45)還與所述控制器電連接,所述電機(45)用于在所述控制器的作用下控制所述齒輪(43)旋轉,帶動所述齒條(44)運動,以調整所述傳送機構(1)的第二端的高度。
5.如權利要求1所述的傳輸機,其特征在于,所述傳送機構(1)包括:滑槽(11);
所述滑槽(11)固定在所述傳送機構(1)上,所述托舉機構(4)的第二端與所述支架(3)固定連接,所述滑槽(11)的長度方向與所述傳送方向平行,所述托舉機構(4)的第一端伸入所述滑槽(11),且能夠沿所述滑槽(11)滑動,以調整所述傳送機構(1)的第二端的高度。
6.如權利要求1-5任一所述的傳輸機,其特征在于,所述傳輸機還包括:翻轉檢測器(5);
所述翻轉檢測器(5)固定在所述支架(3)上,所述翻轉檢測器(5)與所述控制器電連接,所述控制器能夠基于所述翻轉檢測器(5)檢測到的翻轉信號控制所述托舉機構(4),以調整所述傳送機構(1)的第二端的高度。
7.如權利要求1-5任一所述的傳輸機,其特征在于,所述傳輸機還包括:貨品檢測器(6);
所述貨品檢測器(6)固定在所述傳送機構(1)上,所述貨品檢測器(6)用于檢測所述傳送機構(1)上有無貨品;
所述貨品檢測器(6)與所述控制器電連接,所述控制器能夠基于所述貨品檢測器(6)檢測到的信號控制所述托舉機構(4),以調整所述傳送機構(1)的第二端的高度。
8.如權利要求1-5任一所述的傳輸機,其特征在于,所述傳輸機還包括:圍擋(7);
所述圍擋(7)固定在所述傳送機構(1)上,所述圍擋(7)上靠近所述傳送機構(1)的第一端的一側設置有開口,所述圍擋(7)用于沿所述傳送機構(1)的寬度方向對所述傳送機構(1)上的貨品進行限位。
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