[發明專利]一種液體調料自動添加裝置

在審

• 申請號: 201910983607.9
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN112656259A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 任子俊
• 申請（專利權）人: 任子俊
• 主分類號: A47J47/01
• 分類號: A47J47/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種液體調料自動添加裝置，主要包括調料倉、液體泵、自動支持臂和控制模塊，可以自動的向鍋內投放可計量的多種液體調料。

技術領域

本專利涉及一種調料添加裝置，尤其是一種液體調料自動添加裝置。

背景技術

食油、香油、醬油、醋、料酒等液體調料種類很多，添加麻煩，用量難把握。

液體泵可以抽取這些液體，配合流量計、運轉時間、運行次數等，可以實現定量的抽取液體調料。

廚房機器人的自動炒菜輔助功能需要定量的調料，而且擁有先進的控制功能，可以控制液體泵抽取添加定量的調料。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種液體調料自動添加裝置，具體是。

1、一種液體調料自動添加裝置，其特征在于，包括: 一調料倉模塊，用于存放液體調料；和 一液體泵模塊，用于抽取液體的調料；和 一計量模塊，用于計量投放的調料的量；和 一管道模塊，用于輸送液體調料；和 一出口模塊，是調料輸出的端口；和 一管道支撐臂，將管道和出口安裝在支撐臂上，通過支撐臂的運動，將出口移到鍋上方、鍋蓋調料口、或指定位置投放調料；和 一供電模塊，為自動添加裝置提供電能的裝置，可以從廚房機器人獲取電能；和 一控制模塊，管制液體調料的自動添加運行，與廚房機器人交互。

2、如權利要求1所述的調料倉模塊，其特征在于： 調料倉有多個倉位，用于存放不同的調料，每個倉位都有獨特的防誤安裝設計和獨立標識，標識方式包括但不限于文字、顏色或圖標； 倉位可以是添加式的，也可以是整體更換式的； 用戶可以更改每個倉位對應的調料種數； 每個倉位的大小可以不同； 有傳感器可以檢測每個倉位調料的余量，整體更換式可根據已投放量判斷余量。

3、如權利要求1所述的液體泵模塊，其特征在于： 所述液體泵指適合抽取液體調料的泵，其形式包括但不限于離心泵、隔膜泵、蠕動泵、往復泵、真空泵、活塞泵； 有多個液體泵，用管道通向調料倉位，分別抽取不同的調料； 不同調料也共用一個液體泵，共用液體泵時，在進液管上采用閥門控制抽取不同的調料，所述閥門包括但不限于電磁閥、軟管截止閥，多條進液管合并成一條，進入液體泵； 可以采用多通道式蠕動泵。

4、如權利要求3所述的多通道式蠕動泵，其特征在于： 在蠕動泵的內管道位置，并入多條蠕動軟管，蠕動管的粗細可以不同，活塞大小也可以不同，用于抽取不同的調料； 每條軟管外有獨立的截止閥，通過截止閥運動，擠壓軟管，達到通或斷的目的； 所述截止閥為電磁鐵。

5、如權利要求1所述的計量模塊，其特征在于： 每種調料都有獨立的計量功能；計量方式以液體的體積為準； 計量方法包括但不限于通過流量計，液體泵的運行時間、速度、頻率、次數，截止閥的打開時間可以用來計算投放的液體調料的體積量； 可以根據用戶口味偏差微調取料量。

6、如權利要求1所述的管道模塊，其特征在于： 每個液體泵有獨立的進液管和出液管，進液管從調料倉位中抽取調料，出液管把調料輸送到噴頭； 使用蠕動泵時，進液管和出液管可為一個整體軟管； 管道采用防腐、防掛液、防粘連材質的軟管； 管道模塊也可以包括一共用管道模塊，共用管道處于獨立管道與噴頭之間，獨立管道先將調料液體送到共用管道模塊，多種調料可以在這里混合再投放，共用管道模塊不一定就只有一條管道； 可以采用氣流輔助將共用管道的液體推送到出口模塊，并排出殘留液體； 共用管道模塊可以自清洗，清洗殘留的已經混合的調料液體。

7、如權利要求1所述的出口模塊，其特征在于： 出口模塊是調料的出口，采用防滴漏流設計； 每個管道都有獨立的出口，采用共用管道模塊時，共用同一個出口； 出口設有流式、噴霧噴頭，可以切換； 出口有殘液清除裝置； 出口模塊應有可以打開的蓋子或者單向閥，防止水或潮濕空氣進入，蓋子或單向閥門由運行時調料液體的壓力推動。