[發明專利]一種人力與電動可切換驅動的打棗器

有效

• 申請號: 201910982646.7
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN110521389B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 王良;張安;譚力;周莊岳;吳永金;王濤;張乾豐
• 申請（專利權）人: 湖南文理學院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 常德天弘知識產權代理事務所(普通合伙) 43245
• 代理人: 劉紅祥;楊虹

本發明公開了一種人力與電動可切換驅動的打棗器，包括驅動組件、動力切換組件、傳動組件、執行組件和車架，所述驅動組件包括人力驅動部分和電力驅動部分，人力驅動部分為工人通過踏板軸連接于車架上的腳踏板提供動力；電力驅動部分為電機驅動帶輪提供動力，電機采用鋰電池供電；動力切換組件可實現人力驅動與電力驅動的切換，拓展了打棗器工作環境的適應性；執行組件包括連接在偏心輪上的連桿、打棗桿和扇形耙齒，打棗桿可伸縮，可適應一定高度范圍和樹冠內外的棗類采摘；車架包括整體機架和四個萬向輪，使裝置可靈活移動。解決了棗類采摘過程工作量大，費時費力的問題；適用于各種高度和樹形的棗樹采摘，提高了采摘效率。

技術領域

本發明涉及水果采摘裝置技術領域，具體為一種人力與電動可切換驅動的打棗器。

背景技術

我國紅棗種植面積廣泛，但由于我國果園主要是分散栽培，分戶管理的小農經濟種植方式，中小型的生產規模，大型機械不適用，目前國內棗類采摘大部分還處于人工作業狀態，效率低，人工成本高，影響市場供應。

現有的棗類收獲裝置，如專利號為“201510857914”的專利，該專利公開了一種通過打棗鉤摘取棗類的裝置，但是該裝置仍需工人手持，具有一定重量，容易發生疲勞；而專利號為“201721740616”的專利公開了一種通過振搖方式采棗的采摘裝置雖然收獲效率高，但容易損傷樹干和果實，影響第二年收獲率；專利號為“20180603635”的專利公開了一種仿人工多自由度的采棗裝置，雖然移動靈活，但該裝置執行元件發力面積小，采摘效率不高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種人力與電動可切換驅動的打棗器以解決現階段收獲棗子費時費力且勞動強度大，生產成本高，生產率低等問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種人力與電動可切換驅動的打棗器，包括驅動組件、動力切換組件、傳動組件、執行組件和車架，所述驅動組件包括人力驅動部分和電力驅動部分，人力驅動部分為工人通過給腳踏板提供動力，腳踏板前端通過曲軸連桿帶動所述傳動組件中的曲軸做繞軸線周期旋轉運動，曲軸旋轉帶動軸Ⅰ上的帶輪Ⅰ轉動；電力驅動部分為平臺上的電機的輸出軸安裝有齒輪Ⅱ，齒輪Ⅱ與齒輪Ⅰ嚙合，齒輪Ⅰ安裝在軸Ⅰ的末端靠近軸承座Ⅰ的位置，軸Ⅰ通過軸承Ⅰ與軸承座Ⅰ配合安裝，且在軸承座Ⅰ另一側鍵槽處安裝有帶輪Ⅰ，電機的輸出軸旋轉從而驅動帶輪Ⅰ轉動，所述軸承座Ⅰ固定在車架上；

所述動力切換組件包括電機、滑塊、滑軌、凸臺、鎖合機構，所述的電機上連接齒輪Ⅱ，電機由電機支架固定在滑塊上，滑塊可在滑軌上滑動，當滑動到與凸臺同一水平位置，通過鎖合機構與凸臺鎖合固定，從而使齒輪Ⅱ與軸Ⅰ上的齒輪Ⅰ完全嚙合，實現電機驅動切換；

所述傳動組件包括帶輪Ⅰ、皮帶、帶輪Ⅱ，帶輪Ⅰ通過皮帶將運動傳遞給帶輪Ⅱ，帶輪Ⅱ帶動軸Ⅱ上的偏心輪轉動，偏心輪上銷軸與固定在連桿上的銷軸連接件過盈配合，從而帶動連接在偏心輪上的連桿做直線往復運動，軸Ⅱ在帶輪Ⅱ的一側通過軸承Ⅱ與軸承座Ⅱ配合安裝，另一側通過軸承Ⅲ與軸承座Ⅲ配合安裝，并固定于車架上，使傳動組件的運動具有穩定性；

所述執行組件包括打棗桿、連桿、連接組件，所述連桿與打棗桿通過連接組件鉸接，連桿做直線往復運動時帶動打棗桿做往復運動；

連接件壓緊固定于打棗桿的上端靠近于連接組件位置處，同時連接件與連接軸過盈配合，且連接件的一端通過軸承Ⅳ與軸承座Ⅳ配合安裝，另一端通過軸承Ⅴ與軸承座Ⅴ配合安裝，并固定在車架上。

優選的，所述打棗桿上裝有伸縮桿，適用于各高度棗樹采摘；打棗桿前端連接有耙齒，可適應一定高度范圍和樹冠內外的采摘。

優選的，所述腳踏板的底部通過踏板軸與車架相連，使得踏板受軸限制，以軸為支撐點上下僅具有一個45度范圍內往復旋轉運動。

優選的，所述車架底部裝有4個萬向輪，使得裝置可以移動。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：