[發明專利]一種感知仿生魚體周圍流場的傳感器布局方法有效
| 申請號： | 201910982620.2 | 申請日： | 2019-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN110763428B | 公開（公告）日： | 2021-05-11 |
| 發明（設計）人： | 劉樂華;于嫻嫻;王海斌;楊曉光;張紀華;王亞東 | 申請（專利權）人： | 北京機電工程研究所 |
| 主分類號： | G01M10/00 | 分類號： | G01M10/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100074 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 感知 仿生 周圍 傳感器 布局 方法 | ||
1.一種感知仿生魚體周圍流場的傳感器布局方法,其特征在于，包括
步驟一：根據水下仿生魚體自身運動特征及面臨的水下環境特征，進行不同來流攻角、側滑角、速度值下的仿生魚體表面壓力仿真；
步驟二：通過上述仿生魚體表面壓力仿真結果，在魚體表面壓力隨速度方向的變化而變化較小的區域布置傳感器，測量總壓值及靜壓值；
步驟三：通過上述仿生魚體表面壓力仿真結果，在魚體表面壓差較大且隨速度方向變化劇烈的區域布置傳感器，測量壓差值；
利用所述步驟二中傳感器的總壓值和靜壓值計算仿生魚體與海流相對速度值：
其中ρ為水的密度，Ptotal為傳感器總壓值，Pstatic為傳感器靜壓值。
2.如權利要求1所述的一種感知仿生魚體周圍流場的傳感器布局方法,其特征在于，利用所述步驟三中壓差值，以及上述仿生魚體與海流相對速度值，通過仿真擬合出壓差與速度方向的關系；所述速度方向包括攻角和側滑角。
3.如權利要求1所述的一種感知仿生魚體周圍流場的傳感器布局方法,其特征在于，水下仿生魚體為仿須鯨形狀時，魚體表面壓力隨速度方向的變化而變化較小的區域為頭部以及距離頭部三分之二橫截面處；在所述頭部頂端位置布置一個傳感器，在所述距離頭部三分之二橫截面處布置四個傳感器，相對于仿生魚的橫截面呈十字形。
4.如權利要求3所述的一種感知仿生魚體周圍流場的傳感器布局方法,其特征在于，所述定位魚體表面壓差較大區域為對稱部位，在此位置布置四個傳感器，相對于仿生魚的橫截面呈×字形。
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