[發(fā)明專利]一種基于滑動窗口的動力電池故障診斷方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910981877.6 | 申請日: | 2019-10-16 |
| 公開(公告)號: | CN110907833B | 公開(公告)日: | 2021-01-29 |
| 發(fā)明(設計)人: | 劉鵬;王震坡;尹豪;張照生;孫振宇;武燁;侯毅 | 申請(專利權)人: | 北京理工大學;北京理工新源信息科技有限公司 |
| 主分類號: | G01R31/367 | 分類號: | G01R31/367;G01R31/396 |
| 代理公司: | 北京高沃律師事務所 11569 | 代理人: | 程江濤 |
| 地址: | 100081 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 滑動 窗口 動力電池 故障診斷 方法 | ||
1.一種基于滑動窗口的動力電池故障診斷方法,其特征在于,包括:
多次獲取動力電池的單體電壓值;
根據(jù)所述單體電壓值建立單體電壓矩陣其中,m代表采樣次數(shù),n代表單體電池代號,amn代表第m次采樣時第n個單體電池的電壓值;
設定滑動計算窗口大小,所述計算窗口包含預設采樣次數(shù)的所有單體電壓值;
利用所述計算窗口從單體電壓矩陣第一行開始獲取單體電壓值;
獲取所述計算窗中每一行單體電壓值的中位數(shù);
將每一行的各個單體電壓值均與該行的中位數(shù)相減,得到第一結果;
計算所述第一結果中每一列的方差值,得到第二結果;
對所述第二結果采用拉依達準則進行異常方差值篩選;
將所述計算窗口向下移動一行,跳轉至步驟獲取所述計算窗中每一行單體電壓值的中位數(shù),直至單體電壓矩陣遍歷結束。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于滑動窗口的動力電池故障診斷方法,其特征在于,所述多次獲取動力電池的單體電壓值步驟之后,根據(jù)所述單體電壓值建立單體電壓矩陣步驟之前,還包括:
判斷每次獲取的單體電壓值中是否含有位于預設范圍之外的單體電壓值;
若沒有,則保留當前次采集的單體電壓值;
若有,則剔除當前次采集的單體電壓值。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于滑動窗口的動力電池故障診斷方法,其特征在于,所述對所述第二結果采用拉依達準則進行異常篩選,包括:
計算所述第二結果的平均數(shù)和標準差;
計算所述平均數(shù)減去三倍的標準差的值,為第三結果;
計算所述平均數(shù)加上三倍的標準差的值,為第四結果;
判斷第二結果中的各個方差值是否位于所述第三結果和第四結果組成的區(qū)間內;
若是,則該方差值對應的電池單體為正常單體;
若否,則該方差值對應的電池單體為故障單體。
4.根據(jù)權利要求1所述的基于滑動窗口的動力電池故障診斷方法,其特征在于,所述計算窗口包含50次采樣的所有單體電壓值。
5.根據(jù)權利要求2所述的基于滑動窗口的動力電池故障診斷方法,其特征在于,所述預設范圍為2V-5V。
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