[發(fā)明專利]懸架裝置、車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910981807.0
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN111137085A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 竹中秀裕
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60G3/20
• 分類號: B60G3/20;B60G7/00;B60K7/00;B60G11/08;B60G13/00
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 熊傳芳;蘇卉

1.一種懸架裝置，支撐車輛的車輪，所述車輪具備保持于托架的輪內(nèi)電動機，

在所述輪內(nèi)電動機保持于所述托架的狀態(tài)下，所述輪內(nèi)電動機的輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸線即電動機旋轉(zhuǎn)軸線與所述車輪的旋轉(zhuǎn)軸線即車輪旋轉(zhuǎn)軸線位于上下方向上的相同位置或比所述車輪旋轉(zhuǎn)軸線靠上方的位置，

該懸架裝置包括與保持所述輪內(nèi)電動機的托架連結(jié)的多個懸架臂，

所述多個懸架臂包括大致沿所述車輛的寬度方向延伸的多個第一懸架臂，

所述多個第一懸架臂分別與所述托架的比所述電動機旋轉(zhuǎn)軸線靠下方的部分連結(jié)，并且所述多個第一懸架臂中的第一上臂與所述托架的比所述輪內(nèi)電動機靠所述車輛的內(nèi)側(cè)的部分連結(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架裝置，其中，

所述電動機旋轉(zhuǎn)軸線位于比所述車輪旋轉(zhuǎn)軸線靠所述車輛的前側(cè)，

所述車輪包括制動器，所述制動器具備制動鉗，并抑制所述車輪的旋轉(zhuǎn)，

所述制動鉗的預(yù)先設(shè)定的點位于比所述車輪旋轉(zhuǎn)軸線靠所述車輛的后側(cè)且與所述車輪旋轉(zhuǎn)軸線在上下方向上位于相同的位置或比所述車輪旋轉(zhuǎn)軸線靠上方的位置，

所述多個第一懸架臂中的第二上臂與所述托架的比所述輪內(nèi)電動機靠所述車輛的后側(cè)且比所述制動鉗的下端部靠下方的部分連結(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸架裝置，其中，

所述第二上臂與所述托架的比所述輪內(nèi)電動機的電動機殼體的所述車輛的內(nèi)側(cè)的端面即內(nèi)側(cè)端面靠所述車輛的外側(cè)的部分連結(jié)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的懸架裝置，其中，

所述多個第一懸架臂中的下臂與所述托架的比所述電動機旋轉(zhuǎn)軸線靠所述車輛的后側(cè)的部分連結(jié)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸架裝置，其中，

該懸架裝置包括保持于所述下臂的橫置板簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的懸架裝置，其中，

該懸架裝置包括與所述下臂或所述托架連結(jié)的減震器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項所述的懸架裝置，其中，

所述多個懸架臂包括大致沿車輛的前后方向延伸的第二懸架臂，

所述第二懸架臂與所述托架的比所述電動機旋轉(zhuǎn)軸線靠所述車輛的前側(cè)的部分連結(jié)。

8.一種懸架裝置，支撐車輛的車輪，所述車輪具備保持于托架的輪內(nèi)電動機和制動器的制動鉗，

在所述輪內(nèi)電動機保持于所述托架的狀態(tài)下，所述輪內(nèi)電動機的輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸線即電動機旋轉(zhuǎn)軸線位于比所述車輪的旋轉(zhuǎn)軸線即車輪旋轉(zhuǎn)軸線靠所述車輛的前側(cè)，且所述電動機旋轉(zhuǎn)軸線與所述車輪旋轉(zhuǎn)軸線位于上下方向上的相同位置或比所述車輪旋轉(zhuǎn)軸線靠上方的位置，

所述制動鉗的預(yù)先設(shè)定的點位于比所述車輪旋轉(zhuǎn)軸線靠車輛的后側(cè)，且與所述車輪旋轉(zhuǎn)軸線位于上下方向上的相同位置或比所述車輪旋轉(zhuǎn)軸線靠上方的位置，

所述懸架裝置包括與所述托架的比所述電動機旋轉(zhuǎn)軸線靠下方的部分分別連結(jié)的多個懸架臂，

所述多個懸架臂中的下臂與所述托架的比所述電動機旋轉(zhuǎn)軸線靠所述車輛的后側(cè)的部分連結(jié)，

所述多個懸架臂中的第一上臂與所述托架的比所述下臂所連結(jié)的部分靠上方且比覆蓋所述輪內(nèi)電動機的電動機殼體靠所述車輛的內(nèi)側(cè)的部分連結(jié)，

所述多個懸架臂中的第二上臂與所述托架的比所述制動鉗的下端部靠下方且比所述第一上臂的連結(jié)部靠所述車輛的外側(cè)的部分連結(jié)，

所述多個懸架臂中的沿所述車輛的前后方向延伸的部件與所述托架的比所述車輪旋轉(zhuǎn)軸線靠所述車輛的前側(cè)的部分連結(jié)。