[發明專利]一種深海自調節集礦機構

有效

• 申請號: 201910981557.0
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN110671111B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 郭建中
• 申請（專利權）人: 泉州森瀘玩具有限公司
• 主分類號: E21C50/00
• 分類號: E21C50/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種深海自調節集礦機構，包括行走裝置(1)、集礦裝置(3)、固定連桿(4)、固定橫桿一(5)和固定橫桿二(6)，所述行走裝置(1)的上表面的左端固定安裝有集礦裝置(3)，所述集礦裝置(3)的正面與背面分別活動安裝有固定連桿(4)，所述固定連桿(4)靠近海底平面的一端固定安裝有固定橫桿一(5)，所述固定連桿(4)的中部與固定橫桿二(6)的一端固定連接，其特征在于：所述集礦裝置(3)正面與背面的頂部活動連接有豎直支撐裝置(7)，所述豎直支撐裝置(7)的底部固定連接有短橫桿，所述豎直支撐裝置(7)底部的短橫桿活動套接有支撐滑塊(8)，所述豎直支撐裝置(7)與支撐滑塊(8)的連接處為節點E，所述固定橫桿一(5)的一端與支撐滑塊(8)的前端活動套接，所述固定橫桿一(5)與支撐滑塊(8)的連接處為節點A，所述固定連桿(4)與集礦裝置(3)的連接處為節點B，所述豎直支撐裝置(7)與集礦裝置(3)的連接處為節點C，所述行走裝置(1)左側的中部活動套接有水平支撐裝置(9)，所述水平支撐裝置(9)的一端活動套接有連接桿(10)，所述連接桿(10)將分布于集礦裝置(3)正面與背面的兩個支撐滑塊(8)進行連接，所述集礦裝置(3)的底部活動連接有L形桿，所述集礦裝置(3)通過L形桿與支撐滑塊(8)傳動連接，所述固定橫桿二(6)與支撐滑塊(8)活動套接；

所述豎直支撐裝置(7)包括支撐套筒一(71)、彈簧一(72)和支撐桿一(73)，所述支撐套筒一(71)通過底部的短橫桿與支撐滑塊(8)的右部連接成為節點E,所述支撐套筒一(71)的內部為中空，所述支撐套筒一(71)內腔的底部與彈簧一(72)的一端固定連接，所述彈簧一(72)的另一端與支撐桿一(73)的底部固定連接，所述支撐桿一(73)與彈簧一(72)的連接處為節點D,所述支撐桿一(73)與支撐套筒一(71)活動套接。

2.根據權利要求1所述的一種深海自調節集礦機構，其特征在于：所述固定橫桿一(5)和固定橫桿二(6)離海底高度為最佳集礦高度h，所述固定橫桿一(5)和固定橫桿二(6)安裝在支撐滑塊(8)上高度為最佳集礦高度h與支撐滑塊(8)壓進海底淤泥深度之和。

3.根據權利要求1所述的一種深海自調節集礦機構，其特征在于：所述支撐滑塊(8)前端的底部為圓弧形，所述支撐滑塊(8)上表面的右側開設有圓弧形槽。

4.根據權利要求1所述的一種深海自調節集礦機構，其特征在于：所述水平支撐裝置(9)包括支撐套筒二(91)、彈簧二(92)和支撐桿(93)，所述支撐套筒二(91)內腔的右側與彈簧二(92)的一端固定連接，所述彈簧二(92)的另一端與支撐桿(93)的右側固定連接，所述水平支撐裝置(9)處于水平時彈簧二(92)將要達到壓縮極限，所述水平支撐裝置(9)有兩個且分別與連接桿(10)連接。