[發(fā)明專(zhuān)利]一種壓路機(jī)施工現(xiàn)場(chǎng)人員安全防護(hù)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910980791.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110866446A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹顯利
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 金華深聯(lián)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市標(biāo)致專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 43218
• 代理人: 徐邵華

本發(fā)明公開(kāi)一種壓路機(jī)人員安全防護(hù)系統(tǒng)，包括環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊、控制模塊及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)輪、行駛系統(tǒng)；所述的環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊包括電磁波探測(cè)器、雷達(dá)探測(cè)器和視頻探測(cè)器中的部分或全部。環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊用于探測(cè)和檢測(cè)壓路機(jī)周?chē)囊曨l圖像、物體形狀、物體的距離等信號(hào)。環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊與壓路機(jī)的控制模塊相連接，環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)到的信號(hào)輸入控制模塊。壓路機(jī)上裝有控制模塊，用于壓路機(jī)的整機(jī)控制。控制模塊用于壓路機(jī)安全狀態(tài)信息和過(guò)程數(shù)據(jù)的接收、存儲(chǔ)、處理和輸出。控制模塊與云端服務(wù)器通過(guò)遠(yuǎn)程通訊裝置保持連接，實(shí)現(xiàn)控制模塊與云端服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。控制模塊與云端服務(wù)器共同承擔(dān)壓路機(jī)的安全防護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工程機(jī)械安全防護(hù)領(lǐng)域，具體涉及一種壓路機(jī)施工現(xiàn)場(chǎng)人員安全防護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

壓路機(jī)是一種具有代表性的道路施工機(jī)械，廣泛應(yīng)用于道路施工的各種場(chǎng)合，具有作業(yè)效率高、施工速度快等優(yōu)點(diǎn)，能夠靈活完成路基壓實(shí)、穩(wěn)定土壓實(shí)、瀝青路面壓實(shí)等多種施工任務(wù)。

隨著社會(huì)的發(fā)展，工程機(jī)械的施工安全日益重要，以壓路機(jī)為例，施工作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安全主要包括以下幾方面：

1、施工現(xiàn)場(chǎng)的人員安全，包括壓路機(jī)駕駛員和現(xiàn)場(chǎng)其他人員的安全；

2、施工現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備安全，包括壓路機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)施工范圍內(nèi)的其他設(shè)備安全；

3、施工現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境安全，包括現(xiàn)場(chǎng)地基、周?chē)ㄖ锖蜆?gòu)筑物等安全。

對(duì)于壓路機(jī)施工現(xiàn)場(chǎng)的人員安全，現(xiàn)有技術(shù)采取的技術(shù)措施主要是在壓路機(jī)上安裝攝像頭，用于拍攝駕駛員視覺(jué)盲區(qū)的視頻，并在駕駛室內(nèi)的顯示屏上顯示拍攝到的視頻，提供給駕駛員作為參考。

上述現(xiàn)有技術(shù)采取的技術(shù)措施有以下缺點(diǎn)：

1、視頻包含較多信息，沒(méi)有把人員信息提取出來(lái)重點(diǎn)處理；

2、施工現(xiàn)場(chǎng)的人員安全，很大程度依靠駕駛員的注意力集中和處置得當(dāng)，而實(shí)際上駕駛員的注意力主要在壓路機(jī)作業(yè)機(jī)構(gòu)及其周?chē)挥泻苄∫徊糠肿⒁饬﹃P(guān)注顯示屏；

3、當(dāng)施工現(xiàn)場(chǎng)即將發(fā)生安全事故時(shí)，壓路機(jī)不能自動(dòng)采取措施，以避免安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

本方案提供了一種壓路機(jī)人員安全防護(hù)系統(tǒng)，能夠采集并提取現(xiàn)場(chǎng)人員的重點(diǎn)信息、實(shí)時(shí)識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)人員、根據(jù)危險(xiǎn)程度及時(shí)采取合適的措施，進(jìn)而避免壓路機(jī)施工現(xiàn)場(chǎng)人員安全事故的發(fā)生。本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種壓路機(jī)人員安全防護(hù)系統(tǒng)，包括環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊、控制模塊及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，

所述環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊與控制模塊相聯(lián)接，環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)到的信號(hào)輸入控制模塊；所述控制模塊與執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)接，控制模塊發(fā)送執(zhí)行信號(hào)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于對(duì)壓路機(jī)進(jìn)行操作控制；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)輪、行駛系統(tǒng)；

所述的環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊包括視頻探測(cè)器，用于探測(cè)和檢測(cè)壓路機(jī)周?chē)囊曨l圖像；

所述控制模塊與云端服務(wù)器通過(guò)遠(yuǎn)程通訊裝置保持連接，實(shí)現(xiàn)控制模塊與云端服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；

所述控制模塊與云端服務(wù)器采集視頻探測(cè)器的信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算，得出壓路機(jī)的安全狀態(tài)值f；預(yù)先設(shè)定一個(gè)安全狀態(tài)值f的觸發(fā)值A(chǔ)，當(dāng)安全狀態(tài)值f≧A時(shí)，控制模塊輸出執(zhí)行信號(hào)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，限制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度不超過(guò)預(yù)先設(shè)定值B；

進(jìn)一步的，所述安全狀態(tài)值f的計(jì)算方法如下：

其中，v1為壓路機(jī)行駛速度

S為壓路機(jī)在行駛方向上到人的距離，

b為預(yù)設(shè)值，其物理意義是壓路機(jī)停止時(shí)到人的剩余距離，