[發明專利]一種多工位機器人生產線及生產方法

有效

• 申請號: 201910980618.1
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN111843256B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 俞國陽
• 申請（專利權）人: 寧波財經學院
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/047
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種多工位機器人生產線，其特征在于，包括回轉機構(1)，用于夾持車架的車架工裝(2)，設有點焊機器人(301)的點焊工作臺(3)，設有至少兩臺弧焊機器人(401)的弧焊工作臺(4)，包括補焊機器人(501)的補焊工作臺(5)，所述回轉機構(1)包括回轉座(101)和支撐架，所述支撐架的兩端均設有翻轉裝置，所述翻轉裝置用于夾持所述車架工裝(2)并使得車架工裝(2)翻轉，所述支撐架的中部連接于所述回轉座(101)，所述點焊工作臺(3)設于所述回轉座(101)的前側，所述弧焊工作臺(4)設于所述回轉座(101)的后側，所述補焊工作臺(5)設于所述回轉座(101)的右側，所述回轉座(101)用于驅動所述支撐架水平旋轉使得車架工裝(2)在點焊工作臺(3)、弧焊工作臺(4)和補焊工作臺(5)之間轉移；所述補焊工作臺(5)還包括主夾具座(502)、副夾具座(503)和滑臺(504)，所述副夾具座(503)與主夾具座(502)結構相同，所述滑臺(504)劃分為第一區域(505)、第二區域(506)和第三區域(507)，所述主夾具座(502)滑動連接于所述滑臺(504)且在第一區域(505)與第二區域(506)間移動，所述副夾具座(503)在滑動連接于所述滑臺(504)且在第二區域(506)與第三區域(507)間移動，所述補焊機器人(501)正對第二區域(506)設置。

2.根據權利要求1所述的一種多工位機器人生產線，其特征在于：所述支撐架包括第一支撐梁(102)、第二支撐梁(103)與伸縮梁(106)，所述第一支撐梁(102)與第二支撐梁(103)相對所述回轉座(101)的中心對稱設置，所述第一支撐梁(102)與第二支撐梁(103)的兩側端面均垂直連接有導向軸(104)與絲杠(105)，所述伸縮梁(106)的一側端部設有滑動軸承(107)與絲杠滑臺(108)，所述伸縮梁(106)的另一側端部與所述翻轉裝置相連接，所述導向軸(104)與滑動軸承(107)相配合，所述絲杠(105)與絲杠滑臺(108)相配合。

3.根據權利要求2所述的一種多工位機器人生產線，其特征在于：所述翻轉裝置包括翻轉夾盤(109)和翻轉電機(110)，所述翻轉電機(110)固定于所述伸縮梁(106)，所述翻轉夾盤(109)的中心與翻轉電機(110)相連，所述翻轉夾盤(109)用于夾持所述車架工裝(2)。

4.根據權利要求1所述的一種多工位機器人生產線，其特征在于：所述滑臺(504)上設有相互平行的滑軌(509)與滾珠絲杠副(508)，所述主夾具座(502)和副夾具座(503)均滑動連接于所述滑軌(509)，所述主夾具座(502)和副夾具座(503)均通過所述滾珠絲杠副(508)驅動。