[發明專利]智能電動機械手在審
| 申請號： | 201910980563.4 | 申請日： | 2019-10-15 |
| 公開（公告）號： | CN110605732A | 公開（公告）日： | 2019-12-24 |
| 發明（設計）人： | 劉璐;曹磊;魏雷;顧磊磊;介黨陽;張偉 | 申請（專利權）人： | 蘇州鈞舵機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 41142 鄭州裕晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) | 代理人： | 徐志威 |
| 地址： | 215222 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 霍爾傳感器 外轉子電機 安裝塊 減速器 手腕 連接電路板 長槽口 齒條 嵌入 連接器 固定連接齒輪 中心對稱設置 電路板 安裝連接器 電動機械手 機械手 側面固定 齒條嚙合 精準控制 螺釘安裝 手指移動 輸入端口 雙向移動 旋轉驅動 滑動 安裝板 靈活度 輸出軸 齒輪 穿出 內端 手掌 電機 體內 智能 檢測 移動 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能電動機械手，其特征在于，包括手腕本體，所述手腕本體為長方體結構，所述手腕本體內設置電路板、減速器和外轉子電機，所述減速器連接外轉子電機且減速器設置于外轉子電機的頂部，所述電路板安裝在手腕本體內壁且電路板設置于減速器和外轉子電機的一側，所述外轉子電機連接電路板的輸出端口，所述手腕本體側面固定安裝連接器，所述連接器的內端連接電路板的輸入端口，所述外轉子電機內嵌入霍爾傳感器，所述霍爾傳感器連接電路板，所述減速器固定在安裝板上，所述減速器的輸出軸穿出該安裝板并固定連接齒輪，所述安裝板固定安裝在手掌本體上，所述手掌本體內中心對稱設置兩個長槽口，所述兩個長槽口內均滑動嵌入手指安裝塊，所述每個手指安裝塊頂部通過螺釘安裝手指，所述手指安裝塊的內側均設置齒條，所述齒輪設置于兩個齒條之間且與兩個齒條嚙合連接。
2.根據權利要求1所述的智能電動機械手，其特征在于，所述外轉子電機外圍設置散熱板，所述散熱板上設置若干散熱孔，所述散熱板頂部安裝在安裝板上。
3.根據權利要求2所述的智能電動機械手，其特征在于，所述散熱板底端安裝制動器，所述制動器連接外轉子電機，用于防止外轉子電機意外轉動。
4.根據權利要求1所述的智能電動機械手，其特征在于，兩個所述長槽口的外端設置限位塊，所述限位塊安裝在手掌本體上，用于為手指的移動限位。
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